OpenCV 中的 VideoReader 已弃用。 OpenCV 是否有任何更新或任何替代？答案

【问题标题】：VideoReader in OpenCV is deprecated. Is there any update from OpenCV or any substitution?OpenCV 中的 VideoReader 已弃用。 OpenCV 是否有任何更新或任何替代？
【发布时间】：2019-02-02 12:52:52
【问题描述】：

我正在进行视频解码以抓取帧以进行一些后期视频处理。我正在使用 opencv Cuda，所以我真的需要来自 opencv cuda 的视频阅读器。然而，我意识到：

在 NVIDIA Video Codec SDK 8.2.15 中，它说

在未来的 SDK 版本中，将从解码器 API 中移除对 CUvideosource 和相关 API 的支持，包括 cuvidCreateVideoSource、cuvidCreateVideoSourceW、cuvidDestroyVideoSource、cuvidSetVideoSourceState、cuvidGetVideoSourceState、cuvidGetSourceVideoFormat、cuvidGetSourceAudioFormat。请注意，SDK 中新的解码示例应用程序不使用这些 API，而是使用 FFmpeg。

但要在 OpenCV Cuda 中使用“createVideoReader”，我们需要链接“dynlink_nvcuvid.h”，其中包含

tcuvidCreateVideoSource               *cuvidCreateVideoSource;
tcuvidCreateVideoSourceW              *cuvidCreateVideoSourceW;
tcuvidDestroyVideoSource              *cuvidDestroyVideoSource;
tcuvidSetVideoSourceState             *cuvidSetVideoSourceState;
tcuvidGetVideoSourceState             *cuvidGetVideoSourceState;
tcuvidGetSourceVideoFormat            *cuvidGetSourceVideoFormat;
tcuvidGetSourceAudioFormat            *cuvidGetSourceAudioFormat;

opencv 对视频解码有任何更新吗？我们如何在 OpenCV 中使用 FFmpeg 来替换“dynlink_nvcuvid.h”？我正在尝试使用 NVIDIA 视频解码，但我坚持将视频帧转换为 GpuMat。

我正在使用 Ubuntu 18 库达 9.2 OpenCV 3.4.2

对于 Cuda 部分，为了解码，我使用了以下代码：

FFmpegDemuxer demuxer(szInFilePath);
NvDecoder dec(cuContext, demuxer.GetWidth(), demuxer.GetHeight(), true, FFmpeg2NvCodecId(demuxer.GetVideoCodec()));
FramePresenterGL presenter(cuContext, demuxer.GetWidth(), demuxer.GetHeight());
uint8_t *dpFrame = 0;
int nPitch = 0;
int nVideoBytes = 0, nFrameReturned = 0, nFrame = 0;
uint8_t *pVideo = NULL;
uint8_t **ppFrame;
do {
    demuxer.Demux(&pVideo, &nVideoBytes);
    dec.Decode(pVideo, nVideoBytes, &ppFrame, &nFrameReturned);
    if (!nFrame && nFrameReturned)
        LOG(INFO) << dec.GetVideoInfo();

    for (int i = 0; i < nFrameReturned; i++) {
        presenter.GetDeviceFrameBuffer(&dpFrame, &nPitch);
        if (dec.GetBitDepth() == 8)
            Nv12ToBgra32((uint8_t *)ppFrame[i], dec.GetWidth(), (uint8_t *)dpFrame, nPitch, dec.GetWidth(), dec.GetHeight());
        else
            P016ToBgra32((uint8_t *)ppFrame[i], 2 * dec.GetWidth(), (uint8_t *)dpFrame, nPitch, dec.GetWidth(), dec.GetHeight());

        cv::Size sz(dec.GetWidth(),dec.GetHeight());
        cv::Mat mat1(sz,CV_8UC3, ppFrame);
        cv::imshow ("test", mat1);
        cv::waitKey(0);
    }
    nFrame += nFrameReturned;
} while (nVideoBytes);

任何人都有将 opencv cuda 与实际视频编解码器 api 结合使用的经验吗？如何将视频帧放入 GpuMat？

更新：

我尝试转换 uint8_t 但图像显示错误，如下图所示：

我使用的代码在上面进行了更新。我应该改变什么才能正确显示图像？我试过https://stackoverflow.com/a/51520728/7939409，但对于下面的代码，下载的Left 是空的。

cv::Mat downloadedLeft;
cv::cuda::GpuMat gpuLeft;

cudaMalloc((void **)&ppFrame, gpuLeft.rows*gpuLeft.step);
cudaMemcpyAsync(ppFrame, gpuLeft.ptr<uint8_t>(), gpuLeft.rows*gpuLeft.step, cudaMemcpyDeviceToDevice);

gpuLeft.download(downloadedLeft);
cv::imshow ("test", downloadedLeft);
cv::waitKey(1);

【问题讨论】：

也许你可以像这个人一样编写自己的库github.com/vdkkia/Using-Opencv-with-ffmpeg-in-python3-
@talonmies 你能停止从我的帖子中删除 cuda 标签吗？我用过 cuda 的 ffmpegdemuxer、NvDecoder 和所有与 cuda 相关的东西。
我删除了它一次，它最初是写的。该帖子与CUDA编程无关。 OpenCV 不是 CUDA。 NVIDIA 视频解码 SDK 不是 CUDA。 FFMPEG 不是 CUDA
CUresult 是一个状态码。您不能将其转换为矩阵。甚至建议都没有意义
那么帧存储在uint8_t中？我只是一个 cuda 初学者。

标签： c++ opencv nvidia video-processing

【解决方案1】：

我找到了一种简单的 c 方法，无需任何第三方即可读取图像。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>

int read_image(FILE *rfile, void *buf, int width, int height, int stride, int elem_size)
{
    char *byte_ptr = buf;
    int i;
    int ret = 1;

    if (width <= 0 || height <= 0 || elem_size <= 0)
    {
        goto fail_or_end;
    }

    for (i = 0; i < height; ++i)
    {
        if (fread(byte_ptr, elem_size, width, rfile) != (size_t)width)
        {
            goto fail_or_end;
        }

        byte_ptr += stride;
    }

    ret = 0;

fail_or_end:
    return ret;
}

归功于 netflix vmaf 开源 (file_io.c)。谢谢网飞。阅读图像后，我设法继续使用 cuda 处理它。

【讨论】：