错误：找不到 PkgConfig（缺少：PKG_CONFIG_EXECUTABLE）答案

【问题标题】：Error:Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE)错误：找不到 PkgConfig（缺少：PKG_CONFIG_EXECUTABLE）
【发布时间】：2016-01-27 13:48:30
【问题描述】：

我正在使用点云库 1.5.1。当我运行 CMake 3.4.0-rc2 来构建我的项目时，它有错误：

Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE)

如何解决这个错误？

【问题讨论】：

看看这个link

标签： cmake point-cloud-library pkg-config

【解决方案1】：

出现此错误是因为您的系统上没有 pkg-config 实用程序。

在 CMake 中使用 PkgConfig 并不是真正的跨平台解决方案，因为 Windows 没有安装 pkg-config 实用程序。（PCL 开发人员应该在他们的 CMake 中使用 find_package()。也许，这值得在他们的 Github 上打开一个错误报告。）在 Linux 上，这是一个简单的修复；你可以像这样安装pkg-config：

sudo apt-get install pkg-config

但是，在 Windows 上，该过程涉及更多。在 Windows 上安装 pkg-config 有多种解决方案，记录在 here。我不确定哪个最直接适用于您的情况，因此我建议您阅读其中的一些内容。在 Windows 机器上成功安装 pkg-config 实用程序后，清除 CMake 缓存，然后重新运行 CMake。这应该会消除错误，并允许您的构建继续进行。

【讨论】：