uevent 从内核发送到用户空间 (udev)

Question

我知道udev在linux系统上播放，它通过netlink socket接收内核发送的uevents。

但是，我的问题是：

1. 内核如何发送事件？它必须是通过添加/删除设备触发的，然后向 udev 发送事件。内核如何做到这一点？ （有没有我能找到的代码示例？）

2. udev 仅通过 netlink 套接字接收这些 uevent。这是 udev 执行此操作的唯一方法。这是正确的吗？

3. 当uevent从内核发出时，我知道它可以做广播。但是，它可以做单播吗？

感谢您的任何反馈。

Answer 1

1. 它发送名为 uevent 的 netlink 消息。 uevent 只是通过 netlink 套接字发送的一些特殊格式的字符串。示例：

   "add@/class/input/input9/mouse2\0    // message
   ACTION=add\0                         // action type
   DEVPATH=/class/input/input9/mouse2\0 // path in /sys
   SUBSYSTEM=input\0                    // subsystem (class)
   SEQNUM=1064\0                        // sequence number
   PHYSDEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2­2/2­2:1.0\0  // device path in /sys
   PHYSDEVBUS=usb\0       // bus
   PHYSDEVDRIVER=usbhid\0 // driver
   MAJOR=13\0             // major number
   MINOR=34\0",           // minor number
   

   实际发送 uevent 的内核函数是 kobject_uevent_env，它是包装器 kobject_uevent，称为 in many places。

2. 是的，udev 通过从 netlink 套接字接收 uevent 来工作。但是有一个选项——内核可以调用用户模式助手。在这种情况下，内核为每个热插拔事件生成一个进程，为每个描述该特定热插拔事件的新进程提供环境变量。如果您查看kobject_uevent_env，您会看到netlink 消息is actually #ifdef'ed，默认操作是调用该用户模式助手

3. 理论上 netlink 消息可以广播、多播和单播，但内核 sends broadcast message 与 netlink_broadcast_filtered 调用。无论如何，该消息会发送到NETLINK_KOBJECT_UEVENT 家庭的套接字。你可以在uevent_net_init看到netlink socket创建。

4. 回答您的评论问题。您不会在内核中看到任何 send 函数。 send 是一个系统调用——它是内核提供给用户空间的接口，但内核本身不使用任何系统调用。从kobject_uevent_env 到不包含任何send 的最终发送存在一长串函数调用（在net/netlink/af_netlink.c 和net/core/dev.c 中） - 在内核中发送skb（套接字缓冲区）类似于将缓冲区放入队列然后调用调度程序来传递该缓冲区并通知正在等待系统调用的用户空间recv

资源：

1. lib/kobject_uevent.c
2. https://www.kernel.org/doc/pending/hotplug.txt - 有监听 uevents 并打印出来的用户空间程序。
3. https://bootlin.com/doc/legacy/udev/udev.pdf