BlueZ 5.30：D-Bus GATT API - 用 C 语言轻松发现并连接到 BLE 设备

Question

在 BlueZ (5.30) 的最后一个版本中，亮点是 GATT D-Bus api 的完成。我的目标是以编程方式（在 C 中）作为 BLE 客户端：

1. 扫描 ble 设备（我可以使用 hci 层）
2. 连接到广告 BLE 设备
3. 获取 UUID
4. 对句柄执行读写操作

BlueZ 社区强烈建议使用 GATT-Dbus api 来完成此操作。经过多次搜索和挠头后，我没有成功找到通过 GATT-DBUs api 执行此操作的正确方法或示例。这似乎比直接使用 GATT 层更复杂。不幸的是，BlueZ 删除了调用 gatt 的直接访问权限。

我非常接近从 Bluez 中提取 GATT 源文件，将其编译为它自己的独立库，并直接使用 GATT 层和调用来连接和执行对 ble 设备服务器的读/写操作。我知道与 DBUS-GATT api 相比，这不是建议的方式，但我没有选择。

如果有人对此有任何意见或建议（带有一些示例代码），请告知。

提前谢谢你！

Answer 1

开始使用 DBUS GATT API 的最佳方式是在此处查看源代码：http://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/

在client 文件夹下，您可以找到如何使用 DBUS GATT API 的完整示例。其实这就是 bluetoothctl 工具的来源。

请注意，DBUS GATT API 仍处于试验阶段，但您可以使用-E 标志启用它运行蓝牙服务。

Answer 2

我遇到了类似的问题，即使用 GATT C/C++ API 与 BLE 设备交互。

就我而言，我必须使用 Bluez v4.101 - Ubuntu 14.04 LTS (read my story) 中可用的最新 Bluez 版本。在 Bluez v4.x 中，没有 DBus API。
实际上，我最近使用过 Bluez v5 DBus API，我发现如果您至少不使用 Bluez v5.39（自 2016 年 4 月起），您可能会遇到 DBus API 的问题。如前所述，DBus API 仍处于试验阶段。

所以为了解决我对 Bluez v4.x 的依赖，我不得不从 Bluez 中提取 GATT 源文件并创建我自己的库 'gattlib'。该项目是开源的，以鼓励反馈和贡献。 我在我自己的 GATT 客户端项目中使用这个库。 我写了几个例子来帮助人们开始使用它，请查看项目的文件夹/examples。

2017 年 3 月编辑：我刚刚将 DBus 支持添加到 gattlib (https://github.com/labapart/gattlib/)。 从 Bluez v5.42 开始，gattlib 自动使用 DBus API（DBus gattlib 后端也可以在构建库时强制使用它在 v5.42 之前）。