如何检测USB键盘是否插入和拔出答案

【问题标题】：How to detect if USB keyboard is plugged and unplugged如何检测USB键盘是否插入和拔出
【发布时间】：2011-05-12 14:34:27
【问题描述】：

当 USB 键盘从电脑上插拔时，是否有任何守护程序/工具会触发某些信号/事件？我需要在我的程序中知道何时插入和拔出 USB 键盘。关于如何做到这一点的任何想法？

【问题讨论】：

标签： python linux keyboard dbus

【解决方案1】：

udev（Linux 设备管理器）是轮询硬件的一种。当它检测到有关设备的一些变化时，它会执行相关的规则。

您应该向 udev 添加一条规则，以便通知您的程序插入移除 USB 键盘。您可以找到有关 udev 规则 here 的文档，或查看 /etc/udev/rules.d/ 或 /lib/udev/rules.d/ 中的文件以找到许多示例。

【讨论】：

监视硬件变化这样简单的事情不必那么难，也不必需要root权限。请参阅下面如何使用 DBus 和 HAL 执行此操作的答案。

【解决方案2】：

udevadm monitor（udev 管理二进制文件）或udev_monitor（在 libudev 中）。

或者，如果您在 X11 中运行输入热插拔，您可以侦听 XI 扩展事件 DevicePresenceNotify。

【讨论】：

【解决方案3】：

如果 HAL 守护程序正在运行（对于大多数现代 Linux 桌面来说都是如此），您可以收听其 DBus 信号。这是一个如何检测是否插入 USB 鼠标的示例（我手头没有 USB 键盘）：

import gobject
import dbus
from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop

DBusGMainLoop(set_as_default=True)
bus = dbus.SystemBus()
# enumerate all present mice:
manager = dbus.Interface(bus.get_object("org.freedesktop.Hal",
                                        "/org/freedesktop/Hal/Manager"),
                         "org.freedesktop.Hal.Manager")
mice = set(manager.FindDeviceByCapability('input.mouse'))

def device_added(sender):
    dev = dbus.Interface(bus.get_object("org.freedesktop.Hal", sender),
                         "org.freedesktop.Hal.Device")
    try:
        caps = dev.GetProperty('info.capabilities')
        if 'input.mouse' in caps:
            print "mouse plugged in"
            mice.add(sender)
    except dbus.DBusException:
        pass

def device_removed(sender):
    if sender in mice:
        print "mouse unplugged"
        mice.remove(sender)

bus.add_signal_receiver(device_added, signal_name="DeviceAdded")
bus.add_signal_receiver(device_removed, signal_name="DeviceRemoved")

loop = gobject.MainLoop()
loop.run()

【讨论】：

HAL 已被弃用一年多。
实际上 HAL 已被弃用，不再支持 udev；只有过时的应用程序使用它。但是，我同意您的解决方案比我的更简单，并且不需要 root 访问权限。不知道是否可以使用未弃用的工具做类似的事情，但应该避免使用 HAL。
HAL 可能已被弃用，但它的替代 DeviceKit 在某些方面非常差。引用 X.Org Wiki，“DeviceKit 和 udisks/upower/etc. 替代品都没有为输入设备提供任何此功能，并且 DeviceKit 作者已表示他们不打算提供此类功能，建议直接使用操作系统取而代之的是libudev之类的接口。”我会继续为这些功能使用 HAL，因为它仍然包含在大多数发行版中。
Fedora HAL Removal、Debian HALectomy、Ubuntu Halsectomy 等。HAL 要么已从默认安装中删除，要么即将删除。
是的，我知道这一事实。但仍然：a) 商业支持的 linux 发行版继续使用 HAL，b) 没有完整的用户级替代品。不是真的，root 权限只是为了获取有关插入/拔出 USB 键盘或鼠标的通知？