QextSerialPort 与 Arduino 的连接问题答案

【问题标题】：QextSerialPort connection problem to ArduinoQextSerialPort 与 Arduino 的连接问题
【发布时间】：2010-06-29 15:09:52
【问题描述】：

我正在尝试使用 QextSerialPort 与 Arduino Diecimila 板进行串行连接。每次我调用 port->open() 时，我的应用程序都会挂起。我认为发生这种情况的原因是每次与它建立串行连接时，Arduino 板都会自行重置。有一种方法可以不让here 描述的板复位，但我不知道如何让 QextSerialPort 做到这一点。我只能在端口打开后将 DTR 设置为 false，这并没有多大帮助，因为此时主板已经自行重置。

连接代码如下所示：

 port = new QextSerialPort("/dev/tty.usbserial-A4001uwj");
 port->open(QIODevice::ReadWrite);
 port->setBaudRate(BAUD9600);   
 port->setFlowControl(FLOW_OFF);
 port->setParity(PAR_NONE);    
 port->setDataBits(DATA_8);   
 port->setStopBits(STOP_1);
 port->setDtr(false);
 port->setRts(false);

关于如何完成这项工作的任何想法。如果有人知道另一个库可以做到这一点，我不一定需要使用 QextSerialPort。

我是 C++ 和 Qt 的新手。

更新：我注意到，如果我在运行上述代码之前运行一个连接到同一端口的 python 脚本（使用 pySerial），一切正常。

【问题讨论】：

有没有试过在open()之前做设置？
是的，我有。对于某些设置，如果它们被设置为未打开的端口（如 setDtr()），它们将不做任何事情。它尝试了两种方式，但没有任何帮助。
听起来像是 Qextserial 的错误/改进，应该允许您在 ctor 打开端口之前设置所有参数
@Matt：考虑切换到 QtSerialPort？

标签： c++ qt arduino qextserialport

【解决方案1】：

我也遇到过类似的问题。

在我的情况下，QExtSerial 会打开端口，我会看到板上的 RX/TX 灯闪烁，但不会收到任何数据。如果我先用另一个终端程序打开端口，QExtSerial 将按预期工作。

为我解决的方法是打开端口，配置端口设置，然后在短时间内将 DTR 和 RTS 设为高电平。

这是在带有 ATMega32u4 (SFE Pro Micro) 的 Windows 7 上。



    bool serialController::openPort(QString portName) {
        QString selectPort = QString("\\\\.\\%1").arg(portName);
        this->port = new QextSerialPort(selectPort,QextSerialPort::EventDriven);
        if (port->open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered) == true) {
            port->setBaudRate(BAUD38400);
            port->setFlowControl(FLOW_OFF);
            port->setParity(PAR_NONE);
            port->setDataBits(DATA_8);
            port->setStopBits(STOP_1);
            port->setTimeout(500);

            port->setDtr(true);
            port->setRts(true);
            Sleep(100);
            port->setDtr(false);
            port->setRts(false);

            connect(port,SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(onReadyRead()));

            return true;
        } else {
            // Device failed to open: port->errorString();
        }
        return false;
    }

【讨论】：

【解决方案2】：

libserial 是一个令人难以置信的库，我将其用于我的 Arduino Duemilanove 的独立串行应用程序。

【讨论】：

您好，感谢您的回答。不幸的是，这些项目现在已经结束了很长一段时间，但下次我手头有 Arduino 时，我一定会试一试。
是的，这个答案对解决手头的问题没有帮助（C++/Qt）。

【解决方案3】：

qserialdevice 使用！

例子：

http://robocraft.ru/blog/544.html

【讨论】：

不！那是过时的，未维护的，并且在迁移到 Qt 之前有几个缺陷，并重命名为 QtSerialPort。你介意删除这个答案吗？

【解决方案4】：

您可以只使用没有 DTR、RTS 线的 3 线串行电缆 (tx/rx/gnd) 吗？

【讨论】：

我不能。但这并不重要，因为该项目已经完成了一段时间。不过感谢您的提示。