多传感器 Android 日志记录

Question

我是 Android 新手，我尝试做一个简单的应用程序，可以将加速度计、陀螺仪和 GPS 记录到单个 csv 文件（背景）中，以便以后分析数据。在谷歌中进行了一些挖掘之后，我得到的所有信息都有些陈旧，有些并没有真正起作用。

所以，问题是：

1. 如果我像 https://stackoverflow.com/a/4343827/2985850 这样在 UI 线程中完成所有任务，我想知道每个传感器记录之间是否存在延迟？因为我希望所有传感器以相同的采样率同时运行。

2. 到目前为止，我注意到有两种方法可以做到这一点：使用多线程或服务。但是，（如果我错了，请纠正我）该服务也在 UI 线程上运行，这意味着如果我以服务方式执行此操作，则日志记录过程也会在单个线程中运行，这可能会导致日志记录过程出现一些延迟每个传感器之间？

如果有更好的方法来完成此操作或任何好的示例，请随时将它们放在这里谢谢！ :)

Answer 1

根据我的经验，我会尽力回答你的问题

1. 是的，不同传感器读数之间存在时间差，在这种情况下，您有 2 个选项

   a - 你也可以在你的 cvs 文件上加上一个时间戳（你可以通过 event.timestamp 得到它）

   b - 您可以使用静态频率而不是 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME 获取传感器读数（您可以在此处以毫秒为单位给出时间，例如，如果您写 10 而不是 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME，则您的设备每 10 毫秒（100Hz）获取传感器读数))

2. 我也将其用作服务，没有任何延迟

另外我想补充一点，如果你想在短时间内获取数据，你可以随时使用 System.out.println()，它比写入文件更快