轨道位置室内（带智能手机）[重复]

Question

可能重复：
Indoor Positioning System based on Gyroscope and Accelerometer

对你们来说非常简单的问题。假设我想在没有真实参考点 (gps) 的情况下准确跟踪我的位置。我的意思是我唯一知道的是我在二维地图上的位置（0,0），当我离开那个点时，是否可以使用陀螺仪和加速度计来跟踪我的位置？

我已经阅读了很多关于该主题的论文，但没有人清楚地说明如何实现这一点。我特别看了那个视频http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k（谷歌谈话）它是关于如何集成所有传感器的。它解释得很好，但是再一次......看了那个视频后我仍然不知道（公式？技术? 等等..) 如何使用这些传感器来跟踪我的位置

有人可以指导我一些好的教程吗？关于从角度、速度等计算下一个位置？

谢谢。

Answer 1

您需要了解加速度计测量加速度 - 因此，如果您以恒定的步行速度移动，加速度计将不会检测到任何运动。它只会检测您是否开始走得更快/更慢。加速度计无法追踪距离。您只能非常非常粗略地估计位置。也许还可以使用一种“计步器”算法计算步数，该算法通过测量行走时的循环振动来计算步数。当你去的时候，你仍然需要方向——这只能用加速度计粗略估计。