【发布时间】：2011-07-15 15:09:48
【问题描述】：
我知道如何获取磁航向的坐标：heading.x、heading.y、heading.z 问题是我需要 trueHeading 的 (x, y, z)-vector。如何创建这个向量？
谢谢！
【问题讨论】：
标签： iphone vector coordinates cllocation heading
【发布时间】：2011-07-15 15:09:48
【问题描述】：
编辑：我已经改变了很多我的答案......
基本上，您需要将磁北矢量向与Magnetic Declination 角度相反的方向旋转。
困难的部分是您需要在水平面上旋转矢量。为此，您需要知道手机的方向。
这是你需要做的：
获取磁北矢量。
从加速度计获取重力矢量。
现在计算/查找磁偏角（这取决于您在世界的哪个位置，而且它也会随着时间缓慢变化）。
Rotate 磁北矢量关于重力矢量的 X 度（其中 -X = 磁偏角）。这将是棘手的部分，您需要重新学习一些 3d 触发器。
【讨论】：
-
感谢您的快速回答，我会试试这个！抱歉，我知道我有一个向量我只是用错了词。
-
等等.. 我想我的回答有点过于复杂了。一会儿我会回来。
感谢您的编辑...有趣，这正是我当时所做的。我取了磁北向量，并用一个围绕重力向量的旋转矩阵旋转它，并在磁航向和真航向之间变化。
问题是在这种情况下我依赖于磁矢量。 在某些情况下，我注意到磁矢量变得非常疯狂，传感器提供了奇怪的值。
所以我想要的是获得独立于磁矢量的真航向矢量。好吧，多么愚蠢的想法 - 真正的航向很可能已经取决于磁航向。
但是 - 谢谢你的回答:)
【讨论】：