如何计算手机从静止垂直方向的运动？答案

【问题标题】：how to calculate phone's movement in the vertical direction from rest?如何计算手机从静止垂直方向的运动？
【发布时间】：2011-09-11 13:51:09
【问题描述】：

我正在使用 android OS 开发一个应用程序，我需要知道如何计算设备在垂直方向上的移动。

例如，设备处于静止状态（A 点），用户将其拿在手中（B 点），现在 A 点和 B 点之间存在高度变化，我该如何计算？

我已经阅读了有关传感器和加速度计的文章，但我真的找不到任何可以帮助我的文章。有人有什么想法吗？

【问题讨论】：

您需要准确的高度变化吗？
不，我只需要知道高度变化超过 2 或 3 英尺。

标签： android accelerometer compass-geolocation sensors

【解决方案1】：

如果你将加速度积分两次，你会得到位置，但错误是可怕的。在实践中是没有用的。这是 23:20 的 explanation why (Google Tech Talk)。我强烈推荐这个视频。

现在，您不需要任何准确的东西，那是另一回事。 线性加速度在传感器融合后可用，如视频中所述。请参阅Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATIONSensorEvent。我会首先尝试使用high-pass filter 来检测沿垂直轴的线性加速度的突然增加。

我不知道它是否适合你的应用程序。

【讨论】：

谢谢@Ali。该视频确实帮助我了解了加速度计及其计算。然而，就像你说的那样，它是不切实际的，所以我放弃了这个应用程序的想法，因为我没有看到它在其中被使用。基本上，该应用程序的核心思想取决于测量设备从静止到用户拾取点的距离（尽管只知道它是否 > 3ft ），现在我发现这不能用加速度计完成。
很高兴听到它有帮助。据我所知，视频中也提到了一个手势库，也许它已经支持你需要的东西。我没有对Android设备进行编程，所以我不太了解它。祝你好运！
嗨，谢谢。我将研究手势库。其次，我只是在用 TYPE_LINEAR_ACCELERATION 测试一些东西，我可能会让它按我的意愿工作。如果我幸运的话会发布更新。

【解决方案2】：

您实际上可以（仅）建立垂直位置，而无需随时间测量加速度。这是通过测量地心方向与磁北极方向之间的夹角来实现的。

这仅在手机的高度（高度）发生变化时（显着）发生变化。你要做的是用accelerometer和magnetometer得到两个float[3]数组，把它们当作向量，做成单位向量，然后任意两个单位向量的夹角就是arccos(AxM)。

请注意，这是点积，即。 math.acos(A[0]*B[0]+A[1]*B[1]+A[2]*B[2]) 这个角度的任何变化都对应于高度的变化。另请注意，这必须根据实际单位进行校准，并且角度与高度的变化比在不同的经度上会有所不同；但这是一种获得高度绝对值的方法；当然，当加速时，或者附近有磁铁时，角度也会倾斜:)

【讨论】：

【解决方案3】：

您可以将其与 microTesla 中的磁场传感器相关联
您可以使用 dist= 加速度积分的积分 ~ sigma ~ summation = 速度积分+常数

【讨论】：

你说什么？？你能解释一下吗？