如何为节点迭代设置 do...while答案

【问题标题】：How to set do...while for a node iteration如何为节点迭代设置 do...while
【发布时间】：2019-11-04 13:55:42
【问题描述】：

我的目标是迭代我创建的节点搜索逻辑。为此，我实现了一个 do...while 条件。在 do{} 中，我从初始状态和初始节点中说“选择满足前提条件且成本较低的动作”。找到后，将初始状态和节点设置为新状态。在 while() 中，我表示条件“直到状态等于目标状态”。

问题是当我运行它时，只打印第一次迭代的结果，但似乎仍在继续计算，没有停止。

这是代码

private static Node nodeStatus;

static  Action loadPlaneP1 = new Action("loadPlaneP1",pkg1Location[1], pkg2Location[0], truckLocation[0], planeLocation[0], cityLocation[0], 30);
static  Action loadPlaneP2 = new Action("loadPlaneP2", pkg1Location[0], pkg2Location[1], truckLocation[0], planeLocation[0], cityLocation[0], 40);
....//other actions



 State state = new State(0, pkg1Location[0], pkg2Location[0], truckLocation[0], planeLocation[0], cityLocation[0]);
 State newState = new State(0, pkg1Location[0], pkg2Location[0], truckLocation[0], planeLocation[0], cityLocation[0]);
 static State goal = new State(0, pkg1Location[5], pkg2Location[4], truckLocation[3], planeLocation[2], cityLocation[1]);

 static Action[] acts = {loadPlaneP1, loadPlaneP2, fly, unloadPlaneP1, unloadPlaneP2, loadTruckP1, loadTruckP2, drive, unloadTruckP1, unloadTruckP2 };

Node startNode = new Node(state, 0);

int[] costs = {loadPlaneP1.getActionCost(), loadPlaneP2.getActionCost(), fly.getActionCost(), unloadPlaneP1.getActionCost(), unloadPlaneP2.getActionCost(), loadTruckP1.getActionCost(), loadTruckP2.getActionCost(), drive.getActionCost(), unloadTruckP1.getActionCost(),unloadTruckP2.getActionCost()};      



 do{

         if(nodeStatus != startNode) {
               nodeStatus = startNode;
            }
             else {
               nodeStatus = startNode;
                  }


         if(nodeStatus == startNode) {


         System.out.println("Old state parameters are " + "pkg1Location: " + state.getStateParameter1() + " pkg2Location: " + state.getStateParameter2() + " truckLocation: "+ state.getStateParameter3() + " planeLocation: " + state.getStateParameter4() + " cityLocation:"+ state.getStateParameter5());




            for(int i = 0; i < acts.length; i++) {


                if(acts[i].getActionCost() == getMinValue(costs)) {

                   System.out.println("PRE The first parameter is : " + acts[i].getActParameter1() + acts[i].name +" "+ acts[i].actionCost);



                      if(acts[i].loadPlaneP1Precondition() == true) {

                          System.out.println("POST The first parameter is : " + acts[i].getActParameter1());
                          System.out.println("Precondition satysfied" + " with action name: " + acts[i].name);

                      if(acts[i].getActParameter1() != state.getStateParameter1()) {

                          newState.setStateParameter1(acts[i].getActParameter1());
                         }

                      if(acts[i].getActParameter2() != state.getStateParameter2()) {
                         if(acts[i].getActParameter2() != State.pkg2Location[1]) {

                         newState.setStateParameter2(acts[i].getActParameter2());
                            } 
                         }

                      if(acts[i].getActParameter3() != state.getStateParameter3()) {

                         newState.setStateParameter3(acts[i].getActParameter3());
                         }

                      if(acts[i].getActParameter4() != state.getStateParameter4()) {

                         newState.setStateParameter4(acts[i].getActParameter4());
                         }

                      if(acts[i].getActParameter5() != state.getStateParameter5()) {

                         newState.setStateParameter5(acts[i].getActParameter5());
                         }

                         acts[i].setActCost(100);
            } 

               ................................//checking other preconditions



            Node child = new Node("Node "+ i, newState, startNode, acts[i].getActionCost(), acts[i].name);



            startNode = child;
            state = newState;




            System.out.println("Costs array: "+  Arrays.toString(costs));
            System.out.println("ActionID" +" " +  i);
            System.out.println("The action choosen is " + acts[i].name +" "+ acts[i].actionCost +" "+ acts[i].getActParameter1());
            System.out.println("State parameters updated are " + "pkg1Location: " + state.getStateParameter1() + " pkg2Location: " + state.getStateParameter2() + " truckLocation: "+ state.getStateParameter3() + " planeLocation: " + state.getStateParameter4() + " cityLocation:"+ state.getStateParameter5());
            System.out.println("The node created is : " + child.getNodeName());
                }


            }


        }



    }while(state == goal);

如何打印每次迭代的结果？

【问题讨论】：

请阅读“如何创建minimal reproducible example”。然后使用edit 链接改进您的问题（不要通过 cmets 添加更多信息）。否则我们无法回答您的问题并为您提供帮助。除此之外：请花时间很好地格式化/缩进您的所有代码。您希望其他人利用他们的空闲时间来帮助您解决问题，因此请花 5 分钟的时间来提出易于阅读的输入。
我已经更新了代码标识并减少了代码，还需要什么？谢谢
它仍然无法重现。比如什么是nodeStatus。
我已经添加了所有的参数定义
对不起，你仍然有很多无用的换行符，你的缩进进一步向下仍然非常混乱。如前所述：请阅读该链接：我们需要能够理解导致您的问题的整个路径。例如，我们有关于您的代码失败的示例数据的 zero 信息。再说一遍：请阅读我给你的那个链接。小心点。

标签： java graph while-loop do-loops

【解决方案1】：

在循环结束时，您正在检查while(state == goal)。
试试while (state.equals(goal));。

您应该在比较对象实例时使用equals 方法（除非它们是枚举，这似乎不是您的情况）。

顺便说一句，你说“直到状态等于目标状态”继续。
这将被翻译成while (!state.equals(goal));（不等于）。

更新：
此外，在循环的开头，您有以下代码：

if(nodeStatus != startNode) {
               nodeStatus = startNode;
            }
             else {
               nodeStatus = startNode;
                  }


         if(nodeStatus == startNode) {

首先，在这里您也是通过等号而不是等号方法比较 2 个对象。
此外，无论哪种情况，您都将startNode 分配给nodeStatus。之后的 if 条件将始终为真。

【讨论】：

很棒的收获。团体的力量是惊人的。
如果我写喜欢 while (!state.equals(goal)); is never满足前提条件并重复不停止System.out.println("Old state parameters are " + "pkg1Location: " + state.getStateParameter1() + " pkg2Location: " + state.getStateParameter2() + " truckLocation: "+ state.getStateParameter3() + " planeLocation: " + state.getStateParameter4() + " cityLocation:"+ state.getStateParameter5());的打印结果
你实现了State.equals()这个方法吗？否则，就像使用等号一样。
我已经看到了，谢谢。我已经更新了 equals 方法。这部分的意思是当你开始node status等于startNode并且在第一次迭代之后，由于startNode正在更新，nodeStatus也重置为新值
但是我收到了和之前一样的结果

【解决方案2】：

你应该试试 Robert Kock 的解决方案。

您需要检查：

如果 State 类是由你创建的，你应该重写 equals 方法（这样你就不用比较对象的地址了）。
并遵循 Robert Kock while (!state.equals(goal)); 的解决方案

【讨论】：