nodejs-serialport => 关闭后重新建立与端口的连接

Question

根据我的最后一个问题SerialPort 'close' event never fire。我无法检测到COM 是否断开连接，因此我创建了自己的检测方法。

我已经创建了时间戳，并每隔 1 秒使用interval() 检查它是否已连接。 当它检测到COM 被拔出时，我会尝试使用SerialPort 重新建立连接或重新实例化端口，就像您将在下面的代码中看到的那样。

当它尝试重新连接时，我得到了Error: Access denied.

有没有办法刷新或清理缓存？ ，因为我认为服务器在没有正确关闭时仍然保持连接。

我也尝试过port.close()，但它让我失望了：Error: Port is not open.

var comPort = '\\\\.\\COM7',
    lastDataTime,
    lastresult,
    count = 0,
    lastDataTime,
    comStatus,
    error;
var port = new SerialPort(comPort, function (err) {
    if (err) {
        comStatus = false;
        return console.log('Error: ', err.message);
    }
});
const parser = port.pipe(new Readline());
port.on('open', function () {
    console.log('~Port is open.');

    parser.on('data', function (data) {
        comStatus = true;
        lastDataTime = Date.now();
        if (++count == 10) {
            count = 0;
            lastresult = data;
        }
    });
});

setInterval(function () {
    if (Date.now() - lastDataTime > 1000 || !comStatus) {
        comStatus = false;
        port.close();
        port = new SerialPort(comPort, function (err) {
            if (err) {
                error = 'Error: ' + err.message;
                return console.log(error);
            }
        });
    }
}, 1000);


app.get('/', function (req, res) {
    res.send((comStatus) ? lastresult : 'Disconnected - ' + error);
    console.log(lastresult);
})

谢谢！

Answer 1

正如您在/node_modules/serialport/lib/serialport.js 中看到的：close-可能不会发出事件（与disconnect 不同）。

您可以像下面这样在本地添加console.log 以进行简单的调试。

附：我在Win7x32 上对其进行了测试。发出Close-事件。

SerialPort.prototype._disconnected = function(err) {
  this.paused = true;
  this.emit('disconnect', err);

  // add: console.log('1', this.closing);

  if (this.closing) {
    return;
  }

  // add: console.log('2', this.fd);

  if (this.fd === null) {
    return;
  }

  this.closing = true;
  if (process.platform !== 'win32') {
    this.readable = false;
    this.serialPoller.close();
  }

  // add: console.log('3');

  SerialPortBinding.close(this.fd, function(err) {
    // add: console.log('4', this._events.close.toString());

    this.closing = false;
    if (err) {
      debug('Disconnect close completed with error: ', err);
    }
    this.fd = null;
    this.emit('close'); // it's your target
  }.bind(this));
};

---

重新连接示例

var SerialPort = require('serialport');
var port = new SerialPort('COM1', {autoOpen: false, baudRate: 9600});

function open () {
    port.open(functon (err) {
        if (!err)
           return;

        console.log('Port is not open: ' + err.message);
        setTimeout(open, 10000); // next attempt to open after 10s
    });
}

port.on('open', function() {
    function send() {
        if (!port.isOpen()) // v5.x require
            return console.log('Port closed. Data is not sent.');

        port.write(123, function (err) {
            if (err)
                console.log('Error on write: ' +  err.message)

            port.drain(() => console.log('DONE'));
        });
    }

    setInterval(send, 1000);
});

port.on('close', function () {
    console.log('CLOSE');
    open(); // reopen 
});

port.on('data', (data) => console.log('Data: ' + data));
port.on('error', (err) => console.error('Error: ', err.message));

open(); // open manually

Answer 2

根据serialport.io，

resume() 方法导致显式暂停的可读流 继续发射“数据”事件，将流切换到流动模式。

简单来说，当端口关闭时，串口库会发出一个关闭事件

serialport.on('close', function(error){
  if(error.disconnected === true){
    console.log("disconnected");
 }
} 

，这将让我们知道端口是否断开。

这意味着断开的端口无法重新建立连接，因此您必须使用 serialport.resume() 方法重新启用连接。

serialport.on('close', function(err){
  console.log("Port closed.");
  if(err.disconnected === true){
    console.log("Disconnected!");
    serialport.resume(function(e){
      reconnectDevice(); // Serial Port Initialization Function. It's your method to declare serial port.
      console.log("Error on resuming port:", e);
    });
  }
});

之后，它会自动切换 COM 端口，不会出现“端口访问被拒绝”的错误。