Arduino C函数将字符串转换为十六进制？答案

【问题标题】：Arduino C function to convert String to HEX?Arduino C函数将字符串转换为十六进制？
【发布时间】：2016-04-07 09:33:53
【问题描述】：

我正在寻找允许我将浮点数转换为 HEX 字符串的内置 C 或 C++ 函数，到目前为止我使用过 itoa ，但它不适用于负值，因为它适用于 unsigned for base 16，所以我想知道我可以使用哪一个来代替可以处理负值。

使用 itoa 我失去了负值，如下所示，

Acceleration X: -9 | X angle: **-0.5156689167**
Acceleration Y: -69 | Y angle: **-3.9565520286**
Acceleration Z: 986 | Z angle: 80.4013519287
Value of ACC per axe (x,y,z) in HEX ->ffcdfe751f68
Data to be send x ->**ffcd**
Data to be send y ->**fe75**
Data to be send z ->1f68

我还可以使用哪些其他功能来实现相同的功能？

【问题讨论】：

stackoverflow.com/questions/5100718/integer-to-hex-string-in-c
@Marco 谢谢，我看到了这个解决方案，我不确定它是否适用于 Arduino。
如果您不确定，请尝试一下。
你想通过将浮点数转换为十六进制来实现什么？您不能将float 作为四个数据字节发送吗？
不清楚你到底需要什么。您是否发送包含浮点数的十六进制表示的字符串？如果是这样，字符串不能包含任意数据吗？还是字符串真的只是一个字节数组，即任何数据？我之所以这么问，是因为我觉得您请求将浮点数转换为十六进制是错误的。

标签： c++ c arduino itoa

【解决方案1】：

查看您提供的结果，我会说它们是正确的。你得到了二进制补码：

ffcd = -51 in 16-Bit binary complement
fe75 = -395 in 16-Bit binary complement
1f68 = 8040 in 16-Bit binary complement

将其除以 100 即可得到（四舍五入的）浮点值。

atoi 可以处理负值。它通过将二进制表示的最有价值的位设置为 1 来指示否定状态。如果您确实期望一个，您将不会得到 - 符号。

您可以通过将（16 位）十六进制值转换为十进制并从结果中减去 65536 自行计算二进制补码。

例如

ffcd -dec-> 65485 -sub-> 65485 - 65536 = -51 -float-> -51 / 100.0 = - 0.51

【讨论】：

非常感谢我不知道 itoa 正在对最有意义的位上的符号进行编码！太完美了！
@Peter Paul Kiefer 另一个问题突然出现在我的脑海中，如果数字不是负数，那么如果我执行您的程序，它会被错误地转换，不是吗？所以为了检查是否为负，我应该总是检查数字中最重要的位，对吧？
@ndarkness ，我通过使用 strtol 从 HEX 转换为 dec 解决了我的问题
@ndarknes 抱歉，我来晚了。是的你是对的。正数可以通过最高有效位中的零来标识，或者如果第一个十六进制数字小于 8。我提供的示例仅适用于负数。对于正数，您不能从十进制结果中减去 65536。使用库函数 (strtol) 转换为小数是个好主意。