ImportError：没有名为 gobject 的模块答案

【问题标题】：ImportError: No module named gobjectImportError：没有名为 gobject 的模块
【发布时间】：2019-04-23 15:56:46
【问题描述】：

我安装了 ros1 并创建了一个 catkin 工作区。在 src 文件夹中，我克隆了一个 ros 包“executive_smach_visualization”。但是当我尝试使用以下命令运行它时，出现错误。

rosrun smach_viewer smach_viewer.py

追溯：

wxversion 2.8 is not installed, installed versions are ['3.0-gtk3']
Traceback (most recent call last):
File "/home/developer/catkin_ws/src/executive_smach_visualization/smach_viewer/scripts/smach_viewer.py", line 77, in <module>
from smach_viewer import xdot
File "/home/developer/catkin_ws/src/executive_smach_visualization/smach_viewer/src/smach_viewer/xdot/__init__.py", line 1, in <module>
import wxxdot
File "/home/developer/catkin_ws/src/executive_smach_visualization/smach_viewer/src/smach_viewer/xdot/wxxdot.py", line 22, in <module>
from xdot import *
File "/home/developer/catkin_ws/src/executive_smach_visualization/smach_viewer/src/smach_viewer/xdot/xdot.py", line 34, in <module>
import gobject
ImportError: No module named gobject

我已经尝试过：

1) 使用 pip 安装 goobject

2) 将 gobject 从 git 克隆到 catkin_ws、catkin_make 和 setup.bash 的 src 文件夹

可能是什么问题？如果我遗漏任何重要的输入，请告诉我。提前致谢。

【问题讨论】：

你有超过1个版本的python吗？
你的pip --version 输出是什么？
@vishal 是的，我有 Python 2.7.15rc1 和 Python 3.6.7。
@Benyamin Jafari 命令“python -V”给出 python 2.7.15rc1，命令“python3 -V”给出 python 3.6.7
@Skanda 我想看pip 版本，而不是Python 版本。

标签： python linux ros

【解决方案1】：

如果ros、python等版本不同，就会出现这个问题。

好像包有点过时了。

编辑：

下载包后，搭建工作环境时，使用：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython2.7.so

Please refer to 1.5 section (User configuration) of this guide

【讨论】：

有什么办法可以克服这个错误吗？我需要 ubuntu 的 python 3.6 和 ros 的 python 2.7。（我只有一个版本的 ros）
更新了我的答案，希望对您有所帮助。