gpio 端口的文件描述符 I/O 中有奇怪的事情

Question

我正在使用以下代码在 Linux 中编写代码来控制我板上的 gpio 端口。但是，read() 的结果始终是 0x10，它是用于 LF 换行的十六进制。 电压是一个枚举变量，int 值为 0，1 代表低和高。 fd 是 gpio 端口的文件描述符。 0x30 是字符“0”的十六进制代码。 write() 中没有错误。

int set_gpio( int fd,enum voltage_e voltage)
{
    const unsigned char w_buff =0x30+voltage;
    unsigned char r_buff='2';

    if (0 >= write(fd, &w_buff, 1))
    {
        LOGD(" Error1 in setting gpio to  %d", voltage);
        return -1;
    }
    __usr_sleep(0, 10000000);

    if (read(fd, &r_buff, 1))
    {
        if (r_buff != 0x30+voltage)
        {
            LOGD(" r_buff is %d", r_buff);
            return -1;
        }
    }
    else
    {
        LOGD(" Error3 in setting gpio to %d", voltage);
        return -1;
    }
    return 0;
}

Answer 1

为了与 shell 实用程序兼容，GPIO 端口的内容通常是单个字符后跟换行符——例如：

% xxd /sys/class/gpio/gpio89/value
0000000: 310a                                     1.

将单个字符写入 GPIO 设备会将文件指针前进到第二个字符，这始终是您看到的换行符。

在执行读/写操作之前，您需要将文件指针重置为开头：

lseek(fd, 0, SEEK_SET);