处理更改 python 类的“模式”的最佳方法答案

【问题标题】：Best way to handle changing 'mode' of a python class处理更改 python 类的“模式”的最佳方法
【发布时间】：2013-03-11 00:10:51
【问题描述】：

所以我正在尝试创建一个用于高级电机控制的模块，它将包含node 类的一堆实例。创建后，每个节点都会有一个nodeID、busID 和operatingMode。

在初始化节点对象时，我向电机发送一个 CAN 帧，说“嘿，这是你想要的操作模式”。执行此操作的命令称为 cansend。

我已经粗略地编写了代码（手边没有）供您参考：

def cansend(nodeID,busID,value):
'''sends a CAN frame with a particular value to a specific node'''


class node(object):
    def __init__(self,nodeID,busID,operatingMode):
        self.nodeID=nodeID
        self.busID=busID
        self.operatingMode=operatingMode
        cansend(self.nodeID,self.busID,operatingMode

我遇到的问题是，如果我想即时更改操作模式（我确实这样做了），那么似乎我必须创建单独的函数，可能是这样的：

    def setOperatingMode(self,operatingMode):
        cansend(self.nodeID,self.busID,operatingMode)

在__init__ 方法和setOperatingMode 方法中创建这一行似乎有点多余。我最近发现了@property 标签，但没有特别了解如何在这里使用它，但我确实觉得有更好的方法。

有什么想法吗？

【问题讨论】：

标签： python class properties

【解决方案1】：

如果我理解正确，您的 node 实例每个都代表它们应该控制的物理电机。 cansend 函数负责代码和电机本身之间的低级通信。您想这样做，以便将对 Node 的 operatingMode 值的更改发送到电机。

以下是使用property 的方法：

class Node(object):
    def __init__(self, nodeID, busID, operatingMode)
        self.nodeID = nodeID
        self.busID = busID
        self.operatingMode = operatingMode

    @property
    def operatingMode(self):
        return self._operatingMode

    @operatingMode.setter
    def operatingMode(self, mode):
        self._operatingMode = mode
        cansend(self.nodeID, self.busID, mode)

现在，每当您在 Node 实例上（包括在 Node 构造函数本身中）分配给 operatingMode 时，都会使用新值调用 cansend 函数。

【讨论】：

【解决方案2】：

全局 cansend() 函数是通用的，可以从任何地方调用，所以我可能会保留这个函数，除非每次调用 cansend() 都来自节点类。

您可以向您的类添加一个cansend() 方法，该方法使用存储的实例变量作为输入，而不是将它们设置为参数。此外，如果您对使用属性感兴趣，可以按照您的建议将 operatingMode 配置为属性。

这是一个重构示例：

def cansend(nodeID,busID,value):
'''sends a CAN frame with a particular value to a specific node'''


class node(object):
    def __init__(self,nodeID,busID,operatingMode):
        self.nodeID = nodeID
        self.busID = busID
        self._operatingMode = operatingMode
        self.send_can_mode()

    def send_can_mode(self):
        """Send current operating mode to node on CAN bus."""
        cansend(self.nodeID, self.busID, self._operatingMode)

    @property
    def operatingMode(self):
        """Return current operating mode."""
        return self._operatingMode

    @operatingMode.setter
    def operatingMode(self, value):
        """Modify operating mode.  Update remote node if mode changes."""
        if value == self._operatingMode:
            return
        self._operatingMode = value
        self.send_can_mode()

当你想改变模式时，你可以node.operatingMode = newMode，如果模式从之前的状态改变了，会自动发送新的模式。

全局 cansend() 仅从 send_can_mode() 方法调用，因此您可以根据需要将全局 cansend() 集成到您的类中。

【讨论】：