公开定义对象，但在构造函数中创建它答案

【问题标题】：Define object in public but create it in Constructor公开定义对象，但在构造函数中创建它
【发布时间】：2014-05-14 12:19:24
【问题描述】：

我想做的与此类似（工作）：

class Claw {
  public:
    Claw(int pin);
  private:
    int pin;
  };

Claw::Claw(int pinNumber) {
  pin = pinNumber;
  }

但我想用类而不是基本类型来做。我想在私有部分定义类（这样我就可以在所有对象上使用它）并在Wheel 构造函数中执行AccelStepper 构造函数。我已经尝试了这两种解决方案，它们都给出了不同的错误：

class Wheel {
  public:
    Wheel(int pin);
  private:
    AccelStepper stepper;
  };

Wheel::Wheel(int pinNumber) {

  // This doesn't work
  AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, pinNumber, 1);

  // This also doesn't work
  stepper(AccelStepper::DRIVER, pinNumber, 1);
  }

我怎样才能实现我想要做的事情？

请注意，这可行，但我无法传递密码：

class Wheel {
  public:
    Wheel();
  private:
    AccelStepper stepper(5);
  };

Wheel::Wheel() {
  }

【问题讨论】：

标签： c++ class object constructor arduino

【解决方案1】：

您可以使用member initialization list：

Wheel::Wheel(int pinNumber)
    : stepper(AccelStepper::DRIVER, pinNumber, 1)
{
}

【讨论】：

简单而完美。我什至不知道这可以做到，谢谢。

【解决方案2】：

在您的标题中：

class Wheel
{
public:
    class Stepper; // Forward declaration of embedded class

    Wheel();
    Stepper& stepper() { return *_pStepper; }

private:

    Stepper* _pStepper;
};

在您的实施中：

class Wheel::Stepper
{
public:
    void accelerate() {}
};

Wheel::Wheel()
    : _pStepper( new Stepper() )
{
    stepper().accelerate();
}

【讨论】：