从 HashSet 中获取具有最低值的元素？

Question

我正在尝试使用一种方法创建一个堆，该方法返回具有最小f-value 的节点，同时将其从堆本身中删除。

堆之后应该仍然可以使用，只是没有删除的值：

Node 结构及其实现：

use std::hash::{Hash, Hasher};

#[derive(Debug)]
struct Node {
    x: f64,
    y: f64,
    f: f64,
}

impl Node {
    fn to_bits(&self) -> u128 {
        let xb = self.x.to_bits() as u128;
        let yb = self.y.to_bits() as u128;
        (xb << 64) + yb
    }
}

impl PartialEq for Node {
    fn eq(&self, other: &Node) -> bool {
        self.x == other.x && self.y == other.y
    }
}

impl Eq for Node {}

impl Hash for Node {
    fn hash<H>(&self, state: &mut H) where H: Hasher {
        self.to_bits().hash(state)
    }
}

Heap 结构：

use std::f64;
use std::collections::HashSet;

#[derive(Debug)]
struct Heap {
    pool: HashSet<Node>,
}

impl Heap {
    fn add(mut self, node: Node) -> Heap {
        self.pool.insert(node);
        self
    }

    fn consume(mut self) -> Node {
      // find the node with minimum f-value in self.pool
      // and "take" it, aka remove it from the pool
      // and then return it
      Node { x: 0.0, y: 0.0, f: 0.0 } // dummy node so that the code compiles
    }
}

还有main 函数：

fn main() {
    let n1 = Node { x: 10.0, y: 11.0, f: 5.0 };
    let n2 = Node { x: 11.0, y: 12.0, f: 7.0 };
    let n3 = Node { x: 12.0, y: 13.0, f: 3.0 };
    let n4 = Node { x: 14.0, y: 14.0, f: 4.0 };

    let mut heap = Heap { pool: HashSet::new() };
    heap = heap.add(n1);
    heap = heap.add(n2);
    heap = heap.add(n3);
    heap = heap.add(n4);

    let minimal_n1 = heap.consume();
    println!("{:?}", minimal_n1);
    // should print
    // Node { x: 12.0, y: 13.0, f: 3.0 }

    let minimal_n2 = heap.consume();
    println!("{:?}", minimal_n2);
    // should print
    // Node { x: 14.0, y: 14.0, f: 4.0 }

    println!("Heap has {} nodes", heap.pool.len());
    // should print
    // Heap has 2 nodes
}

这是我迄今为止对consume所做的尝试：

fn consume(mut self) -> Node {
    let mut min_f = f64::MAX;
    let mut min_node: Option<&Node> = None;

    for n in self.pool.iter() {
        if n.f < min_f {
            min_f = n.f;
            min_node = Some(n);
        }
    }

    self.pool.take(&min_node.unwrap()).unwrap()
}

问题是self.pool 被iter() 方法不可变地借用，因此self.pool.take() 不能同时可变地借用它。

使consume 方法获取并返回f-value 在pool 中最小的节点的最佳方法是什么？

注意事项：

• 需要一个 Set（或 Map），因为其他方法需要在 O(1) 中检索任何节点
• 我不使用有序集（这很容易解决上述问题），因为添加/更新操作必须保持 O(1)
• heap需要在移除minimum-f节点后才能访问，如示例所示

Answer 1

幸运的是，由于您按价值获取 self，因此这是一个很容易解决的问题。扔掉所有不是最低要求的东西Node：

fn consume(self) -> Node {
    self.pool
        .into_iter()
        .min_by(|a, b| a.f.partial_cmp(&b.f).expect("Found a NaN"))
        .expect("There was no minimum")
}

如果之后需要保留Heap，则需要在删除之前将找到的值与堆解除关联。克隆是最简单的解决方案：

fn consume(&mut self) -> Node {
    let min = self.pool
        .iter()
        .min_by(|a, b| a.f.partial_cmp(&b.f).expect("Found a NaN"))
        .cloned()
        .expect("There was no minimum");

    self.pool.remove(&min);

    min
}

这确实需要您执行“额外的”哈希查找。由于您正在遍历整个HashSet，这似乎是一个相对较小的成本。

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如果您无法轻松克隆元素，请系好安全带。使用来自How to implement HashMap with two keys? 的想法，我们可以构造一个trait 对象，该对象可用于基于并行但等效的散列/相等实现来查找键：

use std::borrow::Borrow;

trait Key {
    fn as_bits(&self) -> u128;
}

impl Key for Node {
    fn as_bits(&self) -> u128 {
        let xb = self.x.to_bits() as u128;
        let yb = self.y.to_bits() as u128;
        (xb << 64) + yb
    }
}

impl Key for u128 {
    fn as_bits(&self) -> u128 { *self }
}

impl<'a> Hash for Key + 'a {
    fn hash<H: Hasher>(&self, h: &mut H) {
        self.as_bits().hash(h)
    }
}

impl<'a> PartialEq for Key + 'a {
    fn eq(&self, other: &Self) -> bool {
        self.as_bits() == other.as_bits()        
    }
}

impl<'a> Eq for Key + 'a {}

impl<'a> Borrow<Key + 'a> for Node {
    fn borrow(&self) -> &(Key + 'a) {
        self
    }
}

impl<'a> Borrow<Key + 'a> for u128 {
    fn borrow(&self) -> &(Key + 'a) {
        self
    }
}

有了这个支持，我们可以将找到的元素转换为轻量级拥有的键，然后使用它再次查找：

fn consume(&mut self) -> Node {
    let min_key = self.pool
        .iter()
        .min_by(|a, b| a.f.partial_cmp(&b.f).expect("Found a NaN"))
        .map(Node::as_bits)
        .expect("There was no minimum");

    let min_key: &Key = min_key.borrow();
    self.pool.take(min_key).unwrap()
}