重新路由 Raspberry Pi GPIO - 虚拟引脚？答案

【问题标题】：Re-Routing Raspberry Pi GPIO - Dummy Pin?重新路由 Raspberry Pi GPIO - 虚拟引脚？
【发布时间】：2013-03-26 21:34:18
【问题描述】：

我正在为 Raspberry Pi 移植开源项目 OpenROV。（该项目是为 BeagleBone 开发的。）该端口的唯一重大挑战是将软件对 GPIO1_0（又名 GPIO32）的引用更改为在 Raspberry Pi 的标头上打开的引脚（我在想 GPIO18）。原代码如下：

#!/bin/sh
# GPIO1_0 equals equals /sys/class/gpio32 (32 + 0)

#see http://ninjablocks.com/blog/2012/1/20/setting-up-gpio-on-the-beaglebone.htm l


back_to_normal() {
  sleep 1
  #set GPIO1_0 to HIGH
  echo "high" > /sys/class/gpio/gpio32/direction
}

reset() {
  sleep 1
  #prepare gpio
  echo "32" > /sys/class/gpio/export
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio32/direction 
  echo 7 > /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad0
  #set GPIO1_0 to low
  echo "low" > /sys/class/gpio/gpio32/direction
  back_to_normal 
}
echo Initiating arduino reset 1>&2
reset &

当然，我可以将 32 的引用更改为 18，但这需要在每次更新时进行额外的工作。相反，有什么方法可以创建一个虚拟 GPIO32，自动将命令重定向到 GPIO18？

【问题讨论】：

好吧，我对树莓派一无所知，但一些通用的 Unix 提示可能会帮助你：a) 使用符号链接而不是实际设备； b) 在你的 shell 脚本中使用一个参数来设置端口（即给它 18，它会在你的脚本中的任何地方使用 18 c）如果它可用，使用socat。
感谢您的建议 - 我只使用了几个月的 linux 并且不知道正确的术语。 a）这是我无法弄清楚如何做的主要事情 b）有道理，特别是因为这是我将使用该设备的唯一目的。 c) 这可能会奏效。我会试一试，然后回复你。

标签： bash raspberry-pi gpio reroute

【解决方案1】：

我刚刚开始使用 Python 和 RPi.GPIO linux 包来玩 Raspberry Pi 及其 GPIO。我在博客上写了我的第一个简单步骤：Using Raspberry Pi GPIO Interface。

有一个调用将RPi.GPIO 的模式设置为 BOARD 或 BCM，通过调用 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 或 GPIO.setmode(GPIO.BCM) 在两个引脚配置之间更改。如果您查看它的作用，它可能会帮助您解决问题。

【讨论】：