从 Python 调用 C 函数

Question

我正在尝试使用 ctypes 从 Python 调用 c 函数。

我有三个 c 文件，两个带有用于 USB 设备的驱动程序（usb-1024LS.c 和 pmd.c），一个带有一些功能（myTest_1024LS.c）来测试驱动程序。驱动程序 c 文件正在使用 libusb。当我尝试运行我的脚本时，编译器似乎找不到 libusb。我得到了错误：

File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 365, in __init__
self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: /path-to-folder/usb1024LS_with_py/pmd.so: undefined symbol: usb_get_driver_np

usb_get_driver_np 是 libusb 中的一个函数。

我的 Python 脚本：

import ctypes

pmd = ctypes.CDLL('/home/oysmith/NetBeansProjects/MCCDAQ/usb1024LS_with_py/pmd.so');
usb1024LS = ctypes.CDLL('/home/oysmith/NetBeansProjects/MCCDAQ/usb1024LS_with_py/usb-1024LS.so');
testFunc = ctypes.CDLL('/home/oysmith/NetBeansProjects/MCCDAQ/usb1024LS_with_py/myTest_1024LS.so');

# declare the function we use
testFunc.writeByte.argtypes = (ctypes.c_void_p,)
testFunc.writeByte.restype = ctypes.c_void_p

testFunc.findInterface.argtypes = (ctypes.c_void_p,)
testFunc.findInterface.restype = ctypes.c_void_p

pmd.PMD_GetInputReport.argtypes = (ctypes.c_char_p, ctypes.c_uint, ctypes.c_uint, ctypes.c_int, ctypes.c_int,)
pmd.PMD_GetInputReport.restype = ctypes.c_char_p, ctypes.c_uint, ctypes.c_uint, ctypes.c_int, ctypes.c_int

#call C function 
testFunc.findInterface()

findInterface 调用 pmd.c 中的函数，而 pmd.c 中的函数调用 libusb 中的函数。

我是从 Python 调用 c 函数的新手，所以我需要我能得到的所有帮助！ 谢谢！

Answer 1

我最近问了一个类似的问题，但我不知道你的问题是否与我有关（我是初学者），我遇到了调用约定问题，并且你有未定义的符号，看起来很接近，所以我建议您可以阅读我的问题：Wrapping c++ functions with ctypes 及其已接受的答案，阅读时间不会很长。

您说它可能是编译器，但您正在运行 python 脚本，对吗？您是指运行脚本之前的python解释器还是C编译器？您是否尝试过使用您的 C 库构建一个 C 主程序来测试与 libusb 的通信而无需任何 python？

我希望这会有所帮助。