你能创建一个 Arduino 按钮，让你在 python 程序中执行某些操作吗？答案

【问题标题】：Can you create a Arduino button that lets you executing certain things in your python program?你能创建一个 Arduino 按钮，让你在 python 程序中执行某些操作吗？
【发布时间】：2019-09-08 18:27:19
【问题描述】：

有没有一种方法可以创建一个 Arduino 按钮，让您在 Python 程序中执行某些操作。例如，你能不能让它像 pygame.K_LEFT 在 pygame 中一样工作，但不是在键盘上按下按钮，而是在 Arduino 上。

【问题讨论】：

标签： python button input arduino pygame

【解决方案1】：

您在这里没有详细介绍，但我假设您正在谈论让您的 Python 程序在本地计算机上运行，Arduino 及其按钮通过以下方式连接到计算机USB。对于许多 Arduino 模型（根据https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/usb/keyboard/Leonardo、Esplora、Zero、Due 和 MKR 系列），您可以使用 Arduino 键盘库通过 USB 端口将击键发送到您的计算机，但我也使用 Arduino Uno 进行了此操作几年前通过上传不同的固件进行的一次安装——如果您有一个 Arduino Uno（或者可能是上面未提及的其他型号之一），您可以通过搜索 Arduino Uno USB 键盘固件来查看有关此的各种页面。

【讨论】：

【解决方案2】：

这里的问题是 Arduino 和执行 Python 的 PC/RPi（我假设）之间的通信。

两个系统之间需要有一些接口。实现这一点的一种简单方法是使用串行连接，但您也可以使用网络连接。

所以为了保持代码简单，我将展示一个使用 Arduino 串行的示例。

Arduino C-ish 代码：

#define BUTTON1_PIN 5
#define BUTTON2_PIN 6

void setup() 
{
    pinMode( BUTTON1_PIN, INPUT ); 
    pinMode( BUTTON2_PIN, INPUT ); 

    Serial.begin( 115200 );  // fast
    Serial.write( "RS" );    // restart!
}

void loop() 
{
    // TODO: Handle de-douncing (or do it in hardware)

    if ( digitalRead( BUTTON1_PIN ) == HIGH )
    {
        Serial.write( "B1" );   // Send a button code out the serial
    }
    if ( digitalRead( BUTTON2_PIN ) == HIGH )
    {
        Serial.write( "B2" );  
    }

    // etc... for more buttons, whatever
}

在 PC/RPi 端，在串口上监听来自 Arduino 的指令：

import serial

# Change for your com port, e.g.: "COM8:", "/dev/ttyUSB0", etc.
serial_port = serial.Serial( port='/dev/ttyUSB1', baudrate=115200 )  # defaults to N81

while ( True ):
    command = serial_port.read( 2 )  # read 2 bytes from the Arduino
    if ( len( command ) == 2 ):
        if ( command == b'RS' ):
            print( "Arduino was Reset" )
        elif ( command == b'B1' ):
            print( 'received button 01' )
        elif ( command == b'B2' ):
            print( 'received button 02' )
        elif ( command == b'qq' ):
            # Arduino says to quit
            print( 'received QUIT' )
            break

serial_port.close()

这一切都很简单。每当在 Arduino 上按下一个按钮时，就会在串行线上写下一个代码。 Python 程序侦听串行线路，读取 2 个字母（字节）代码。当它接收到它识别的代码时，就完成了一些事情，否则代码将被忽略。

【讨论】：