PhysX 中的时间步长答案

【问题标题】：Time Step in PhysXPhysX 中的时间步长
【发布时间】：2014-01-07 15:04:10
【问题描述】：

我正在尝试在 PhysX 应用程序中为物理模拟定义一个时间步长，以便物理在所有机器上以相同的速度运行。我希望物理以 60FPS 的速度更新，所以每次更新的增量时间应该是 1/60 秒。

我的应用程序必须使用 GLUT。目前，我的循环设置如下。

空闲函数：

void GLUTGame::Idle()
{
    newElapsedTime = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME);
    deltaTime = newElapsedTime - lastElapsedTime;
    lastElapsedTime = newElapsedTime;

    glutPostRedisplay();
}

在这种情况下，帧速率并不重要 - 只有我的物理更新速度才是真正重要的。

我的渲染函数包含以下内容：

void GLUTGame::Render()
{
    // Rendering Code

    simTimer += deltaTime;

    if (simTimer > m_fps)
    {
        m_scene->UpdatePhys(m_fps);
        simTimer = 0;
    }
}

地点：

Fl32 m_fps = 1.f/60.f

但是，这会导致一些非常缓慢的更新，因为 deltaTime 在大多数循环中似乎等于 0（这实际上是不可能的......）我已经尝试将我的 deltaTime 计算移动到底部我的渲染函数，因为我认为空闲回调可能被调用得太频繁，但这并没有解决问题。有什么想法我在这里做错了吗？

【问题讨论】：

标签： c++ time game-loop physx

【解决方案1】：

从OpenGL website 中，我们发现glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) 以int 形式返回经过的毫秒数。因此，如果您每秒调用 void GLUTGame::Idle() 方法大约 2000 次，那么在一次这样的调用之后经过的时间大约是 1000 * 1/2000 = 0.5 毫秒。因此，每秒超过 2000 次调用 void GLUTGame::Idle() 会导致 glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) 由于整数舍入而返回 0。

【讨论】：

接受这个答案，因为它引导我找到解决方案。由于 glutGet 不够准确，我改用了time.h 中的clock() 和clock_t，这似乎解决了这个问题。

【解决方案2】：

您可能会将非常小的数字添加到较大的数字中，并且会出现舍入错误。试试这个：

void GLUTGame::Idle()
{
  newElapsedTime = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME);
  timeDelta = newElapsedTime - lastElapsedTime;
  if (timeDelta <  m_fps) return;
  lastElapsedTime = newElapsedTime;

  glutPostRedisplay();
}

如果你愿意，你可以在其他方法中做类似的事情。

【讨论】：

我已经尝试过了，但它似乎没有任何区别。 newElapstedTime、deltaTime 和 lastElapsedTime 都是双打。尽管glutGet 以int 的形式返回毫秒，但我看不出有任何准确性问题的理由。

【解决方案3】：

我现在对 GLUT 或 PhysX 一无所知，但无论游戏运行多快，以下是如何以相同的速率（使用整数）执行某些东西：

if (currentTime - lastUpdateTime > msPerUpdate)
{
    DWORD msPassed = currentTime - lastUpdateTime;
    int updatesPassed = msPassed / msPerUpdate;
    for (int i=0; i<updatesPassed; i++)
        UpdatePhysX(); //or whatever function you use
    lastUpdateTime = currentTime - msPassed + (updatesPassed * msPerUpdate);
}

其中currentTime 更新为timeGetTime 每次运行通过游戏循环，lastUpdateTime 是最后一次更新 PhysX，msPerUpdate 是您分配给每次更新的毫秒数 - 16 或 17 毫秒60帧

如果你想支持浮点更新因子（推荐用于物理应用程序），那么定义 float timeMultiplier 并像这样每帧更新它：timeMultiplier = (float)frameRate / desiredFrameRate; - 其中frameRate 是不言自明的，@ 987654329@ 是 60.0f 如果你想以 60 fps 更新物理。为此，您必须将 UpdatePhysX 更新为采用 float 参数，它将所有更新因子乘以。

【讨论】：