Panda3D 中的深度纹理答案

【问题标题】：Depth Texture in Panda3DPanda3D 中的深度纹理
【发布时间】：2010-10-08 19:14:18
【问题描述】：

在 Panda3D 中，我有以下代码

self.manager = FilterManager(base.win, base.cam)

self.sceneTex = Texture("scene")
self.depthTex = Texture("depth")


self.quad = self.manager.renderSceneInto(colortex=self.sceneTex, depthtex = self.depthTex)

...

当我运行上述程序并启用视图缓冲区 (show-buffers #t) 时，“sceneTex”纹理看起来正确。但是，无论我将相机移动到哪里，“depthTex”总是空白（全黑）。有谁知道怎么回事？

谢谢

【问题讨论】：

标签： python 3d panda3d

【解决方案1】：

也许您禁用了深度测试写作？即使您可能没有得到任何明显的伪影（取决于您的场景），您也可以在没有深度缓冲区的情况下运行。查看panda tutorial about depth buffer writing，它还告诉您一些场景在深度排序方面效果更好（您可能对此进行了测试，但没有恢复您的深度缓冲区禁用代码？）

【讨论】：

【解决方案2】：

我遇到了同样的问题。我必须创建一个自定义着色器来提取深度。由于我想要超过 8 位的深度信息，因此我必须将深度转换为 3 个 8 位字段，这些字段可以进入图像的 RGB 分量。

在 Panda3D Python 中：

# Set up Shader
dcam = loader.loadShader('Dcam.sha')
# render everything through this camera and shader
self.terrain.getRoot().setShader(dcam)

还需要设置着色器输入和输出（即 vtx_position、mat_modelproj 等。请参阅 Panda3D 文档中的示例。

在 Dcam.sha 中：

//Cg

void vshader(float4 vtx_position : POSITION,
             uniform float4x4 mat_modelproj,
             out float4 l_position : POSITION,
             out float4 l_pos : TEXCOORD0)
{
    float4 position = vtx_position;
    l_pos = mul(mat_modelproj, position);
    l_position = l_pos;
}

void fshader(in float4 l_pos : TEXCOORD0,
             out float4 o_color : COLOR)
{
    float z = (l_pos.z / l_pos.w) * 0.5 + 0.5;
    float zres = 16777216.0 * z;
    float v0 = round(zres / 65536.0);
    zres = zres - 65536.0 * v0;
    float v1 = round(zres / 256.0);
    zres = zres - 256.0 * v1;
    float v2 = round(zres);
    o_color = float4(v0, v1, v2, 1);
}

【讨论】：