在opengl中获取相机位置答案

【问题标题】：Get the camera position in opengl在opengl中获取相机位置
【发布时间】：2014-08-27 12:44:07
【问题描述】：

我知道在 opengl 中相机不会移动，但模型会围绕它移动。好吧，我需要相机在MODELVIEW 中的位置...是的，我也知道有很多关于它的话题，但我尝试了他们正在做的所有事情来获取相机坐标，但它总是返回(0, 0, 0)（真正的相机的位置）。

这就是我正在尝试的：

GLfloat mdl[16];
float camera_org[3];
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glPushMatrix();
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mdl);
camera_org[0] = -(mdl[0] * mdl[12] + mdl[1] * mdl[13] + mdl[2] * mdl[14]);
camera_org[1] = -(mdl[4] * mdl[12] + mdl[5] * mdl[13] + mdl[6] * mdl[14]);
camera_org[2] = -(mdl[8] * mdl[12] + mdl[9] * mdl[13] + mdl[10] * mdl[14]);

也试过这个（如在某些主题中所说）：

camera_org[0] = mdl[12];
camera_org[0] = mdl[13];
camera_org[0] = mdl[14];

他们都给了我相同的结果(0,0,0)，谁能告诉我我做错了什么？

【问题讨论】：

您正在使用已弃用的固定功能管道
我只是opengl的初学者，请您解释一下
这听起来很像是您正在尝试做的事情，而 def 是错误的想法。您可能应该重新考虑您实际尝试归档的内容以及是否有更好的选择。要在 GL 矩阵堆栈中保持理智，您需要自己设置。
我找到了更好的方法，我把答案贴出来了，谢谢！
其实OpenGL中根本没有摄像头。如果您的逻辑中有一个相机对象，则从那里获取它的位置。不要将 OpenGL 视为场景图，因为 OpenGL 不是场景图。

标签： c++ opengl

【解决方案1】：

我找到了答案：

int viewport[4]; 
// get matrixs and viewport:
glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, matModelView ); 
glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, matProjection ); 
glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport ); 
gluUnProject( (viewport[2]-viewport[0])/2 , (viewport[3]-viewport[1])/2, 
0.0, matModelView, matProjection, viewport,  
&camera_pos[0],&camera_pos[1],&camera_pos[2]);

这将为您提供场景中相机的坐标。

【讨论】：

实际上，这给您的是当前位于堆栈顶部的模型视图矩阵的转换部分。通过查看模型视图矩阵的第 4 列（并翻转符号），您可以获得完全相同的结果（假设您不会对投影矩阵做疯狂的事情）。
Michael IV，你能指出应该使用 API 的指针吗？否则，阅读本文的人只会知道不该做什么——这会让人不高兴并引发咖啡消费量增加:(
为什么它不只有 3 个元素？视口的第四个是什么？你能解释一下吗？
我的编译器说 matModelView undeclared 和 matProjection undeclared，我应该如何得到它们？
嗨@user7185318 代码假定您之前已声明过它们。例如，您可以使用双 matModelView[16]。