iPhoneSDK 从 CATransform3D 计算旋转角度答案

【问题标题】：iPhoneSDK calculate Rotation angle from CATransform3DiPhoneSDK 从 CATransform3D 计算旋转角度
【发布时间】：2010-08-25 11:36:09
【问题描述】：

如何通过将 CATransform3D 结构作为输入来计算绕 Z 轴的弧度旋转？

基本上我需要的是相反的CATransform3DMakeRotation。

【问题讨论】：

标签： iphone core-animation catransform3d

【解决方案1】：

这取决于您在哪个轴上进行旋转。

绕z轴的旋转表示为：

a  = angle in radians
x' = x*cos.a - y*sin.a
y' = x*sin.a + y*cos.a
z' = z

( cos.a  sin.a  0  0)
(-sin.a  cos.a  0  0)
( 0        0    1  0)
( 0        0    0  1)

所以角度应该是a = atan2(transform.m12, transform.m11);

绕x轴旋转：

a  = angle in radians
y' = y*cos.a - z*sin.a
z' = y*sin.a + z*cos.a
x' = x

(1    0      0    0)
(0  cos.a  sin.a  0)
(0 -sin.a  cos.a  0)
(0    0     0     1)

绕y轴旋转：

a  = angle in radians
z' = z*cos.a - x*sin.a
x' = z*sin.a + x*cos.a
y' = y

(cos.a  0  -sin.a   0)
(0      1    0      0)
(sin.a  0  cos.a    0)
(0      0    0      1)

【讨论】：

请务必使用 atan2 而不是 atan，因为后者不会在正确的象限中给出角度。
谢谢 Nader，在你回答之前，我已经求助于使用 CALayer 的 affineTransform 属性将 Transform3D 转换为 AffineTransform，然后从这个计算中得到角度：stackoverflow.com/questions/2051811/… 现在我知道了，如何直接从 Transform3D 计算。谢谢！
是的，我在大学一年级就知道了这一点，并且记得问我的朋友“他为什么要这样做，我们需要知道这个”
您也可以使用 atan2(transform.b, transform.a) 从仿射变换计算角度，对于 z 轴旋转，数学仍然适用

【解决方案2】：

如果将变换附加到图层，则可以如下获取旋转的值：

CGFloat angle = [(NSNumber *)[layer valueForKeyPath:@"transform.rotation.z"] floatValue];

来自documentation：

Core Animation 扩展了键值编码协议，允许通过键路径获取和设置层的 CATransform3D 矩阵的公共值。表 4 描述了层的 transform 和 sublayerTransform 属性是键值编码和观察兼容的关键路径

【讨论】：