【发布时间】：2017-01-11 14:33:00
【问题描述】：
我是 android 开发的新手，想使用我的 phab 2 pro 的深度传感器捕获的数据。 （红外传感器）我知道，可以使用 camera2 类通过 Camera API 访问标准相机。但我不知道如何使用phab 2 的深度摄像头，甚至可能吗！？ 我已经熟悉 Tango C API，但它不提供原始深度数据，其中深度是根据图像平面像素表示的。
长话短说： 我的智能手机深度摄像头可以与标准机型类似吗？
【问题讨论】：
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当您可以访问 Tango Point Cloud developers.google.com/tango/apis/c/reference/struct/… 中的数据时，不清楚为什么需要通过摄像头 api 访问深度摄像头
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我不需要深度数据的点云表示。相反，我需要将深度信息作为“原始”像素数据。其中图像平面的每个像素都分配有一个深度值（例如，使用 kinect）
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从 Tango 的观点来看，没有原始深度图像。所有来自 HAL 的数据都以点为单位。 stackoverflow.com/questions/41572682/…
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那个探戈网址不再有效。
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您可以在 archive.org 上找到 SDK 文档。
标签： android camera google-project-tango