用安卓手机在空中画画答案

【问题标题】：Drawing in air with Android phone用安卓手机在空中画画
【发布时间】：2011-11-27 22:24:47
【问题描述】：

我正在开发一个使用安卓手机在空中画画的应用程序。

当我的手机在移动时，借助加速度计，我可以检索每个轴 ax、ay、az 上的加速度。我感兴趣的是：x,y,z。

根据我在论坛和一些教程中阅读的内容，两次集成加速会产生巨大的错误。

那么，对于我来说，获取手机更换信息的最佳解决方案是什么？

感谢您的帮助。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

不是你要找的东西：

跟踪方向效果很好。也许您可以对加速度计数据执行类似的操作（无需任何集成）。

正如您在帖子中提到的，将加速集成两次是行不通的。

更新：

如果精度根本不重要，那么双积分可能会工作几秒钟，但结果会很差。

不过，在我看来，陀螺鼠标是更好的选择。在

中查看 37:00-38:25 之间

【讨论】：

你觉得我可以用陀螺仪来记录手机的移动吗？俯仰、滚动和偏航？
使用电流传感器无法准确跟踪手机的运动。请参阅here 中的第 6.2.3 小节错误传播。不管你是轨道运动还是方向，无论如何你都需要陀螺仪，即使它很好地隐藏在 SensorManager 中。
我是学生助理，我的学期工作就是做这个项目！！！我现在压力很大，因为我被这个问题锁定了好几个星期！即使跟踪不准确，我也只是（起初）想做一个可以画一些涂鸦的应用程序！没有什么非常精确的。你真的认为这是不可能的吗？有一个 Iphone 应用程序可以做到！

【解决方案2】：

看看：

我也在做一个类似的项目，我认为你不需要双重积分加速度和计算移动距离。而是使用加速度本身进行移动。

但是，如果您坚持使用距离，则通过在短时间间隔 (t0,t1,...,tn) 内采样加速度 (a0,a1,...,an) 并假设您在此间隔内的加速度平均值为边界，你可以有类似的东西；

 Vs=(t1-t0)*(a1+a0)/2 + (t2-t1)*(a2+a1)/2 + ... + (t[n]-t[n-1])(a[n]+a[n-1])/2

 T=t[n]-t[0]

 Xs=Vs*T

这与双插有点不同。祝你好运。

【讨论】：

非常感谢您的建议。你用什么来做你的应用程序？我说的是距离，因为我认为它可能是检索用户绘图的唯一方法。 “使用加速度本身进行移动”是什么意思？你是怎么做到的？
一开始我也是这么想的。但后来我意识到这一点：例如，如果你的加速度是 1G(10m/s^2)，那么你应该将你的笔向左移动 10 像素，直到加速度发生变化。如果是 2G 移动 20 个像素。我希望你明白吗？我会通知你我的项目进展。祝你好运。我正在努力将设备用作空中 pc 鼠标。
但是如何将更改映射到像素？例如，我的手机以 1G 的加速度向左移动，我如何在我的屏幕上在这个方向上画一条 10 像素的线？
@kubudi 你写的是双积分。没有双积分，你就无法从加速度中获得距离。
计算好要绘制多少像素后，剩下的就是简单的绘制了。看看：developer.android.com/guide/topics/graphics/index.html@Ali 不是双重积分，是求和。正如我所说，它有点不同。执行此操作时，您将在此时间间隔内忽略更改。只有样品很重要。我希望你能有所作为。