GPS 将 16 位十六进制值转换为经度和纬度

Question

从设备我得到以下类型的十六进制值 3305511C0424573C（存储在 sql 数据库中）。我需要从中得到经度和纬度。

我也得到这种格式的经度和纬度值（单精度浮点数）：

• 经度 = 1083419342
• 纬度 = 1112302388

我知道结果是：

• 经度 = 4.6146
• 纬度 = 51.09688

我尝试在 C# 中编写多个转换代码，但所有结果都不正确。

来自 sql server 的数据：

StreamID = 15620，GPS0 = 3305511C0424573C，GPS1 = 0000000000000000，GPS 经度 = 1083419342，GPS 纬度 = 1112302388

标签 = GPS 经度，单位 = 度，DataItemType = 单精度浮点数，精度 = 0，字节位置 = 11 label = GPS 纬度，Unit = 度，DataItemType = Single-Precision Float，Precision = 0，BytePosition = 12

数据如何进入 sql 对我来说是个未知数。

我如何使用坐标：
<script> var XMarker = L.marker([51.09688, 4.6146]).addTo(mymap); </script>
这是您需要在您的 html 或 web 应用程序中添加的内容，以在您的地图上获得由 leafletjs 创建的额外标记（链接：leafletjs.com）

因此我需要知道转换来自：

• 3305511C0424573C -> 经度 = 4.6146，纬度 = 51.09688
• 330D262A030C1247 -> 经度 = 3.19325013523526，纬度 = 51.222186941538

C# 答案

public static double GPSCoordinateConversion(string GPSCoordinate)
    {
        double coordinate = 0;
        byte[] _byte = new byte[GPSCoordinate.Length / 2];
        double value1 = 0;
        double value2 = 0;

        for (int i = 0; i < _byte.Length; i++)
        {
            string byteValue = GPSCoordinate.Substring(i * 2, 2);
            _byte[i] = byte.Parse(byteValue, NumberStyles.HexNumber, CultureInfo.InvariantCulture);
        }

        value1 = Convert.ToDouble(_byte[2]) / 100;
        value2 = Convert.ToDouble(_byte[3]) / 10000;

        coordinate = Convert.ToDouble(_byte[0] + ((_byte[1]+value1+value2) / 60));

        return coordinate;
    }

    public static double GetLatitude(string GPSHexCoordinate)
    {
        double latitude = 0;

        latitude = GPSCoordinateConversion(GPSHexCoordinate.Substring(0, 8));

        return latitude;
    }
    public static double GetLongitude(string GPSHexCoordinate)
    {
        double longitude = 0;

        longitude = GPSCoordinateConversion(GPSHexCoordinate.Substring(8, 8));

        return longitude;
    }

Answer 1

您要求找到两种不同的解码方式。

第一部分（原始问题），是关于转换

longitude = 1083419342
latitude = 1112302388

到

longitude = 4.6146
latitude = 51.09688

数字是现代计算机上的浮点数的整数表示（因此 IEEE 754 单精度二进制表示和普通整数表示。[注意：我们没有负数，所以我们不知道符号是怎样的代表]

算法（第一个问题）

• 获取每个数字（不带分隔字段的C）
• 将其转换为字节数组（4 个字节）
• 读取浮点数等字节（浮点数具有标准格式）。

在 C 中，uint32_t 和 float 之间的联合。在 Python 中struct.unpack('>f', bytearray.fromhex(hex(your_number)[2:])。 C# 有 BitConverter，您可以在 bitconverter documentation 中看到一个示例。我让对方写一个正确的 C# 答案。注意：我们仍然需要测试负数，但它们应该没问题（几个月前我们收到了与澳大利亚类似的问题，因此是负纬度）。

现在，你问的是十六进制数字表示，这与第一个问题无关（所以你的软件已经做了如何转换坐标）。

问题是我无法获得精确的坐标，但我非常精确，误差高达 0.02 度。也许还有一个基准转换（您的坐标 WGS84 是否符合 GPS 的预期？）。还是数据库将坐标转换成不同的数据？

无论如何第二种编码的解决方案：

• 将字符串分成两半 8 个字符。前半部分是纬度，后半部分是经度。

• 第一组两个字符是度数

• 第二组两个字符是质数（或分钟）。所以你应该把坐标写成 4'36"52.56, 3'11"35.70, 51'5"48.77, 51'13"19.87

• 那我不知道。可能第二组是第二组，然后是两位小数，或者可能是四位小数。

再次：我不知道负纬度或经度是如何编码的。考虑到经度可以有 360 个值，但在两个字符中您最多只能编码 256 个值。

几个月前我再也找不到类似的问题（未回答），澳大利亚坐标。这可能有助于证实这一点。但是您可以尝试更多的坐标，并检查错误（也许要找出是否还有基准转换[因此有两种不同的坐标约定]）。但我认为（只有 4 个数据）这样的方法已经足够精确了。

Answer 2

从 3305511C0424573C 到经度 = 4.6146 和纬度 = 51.09688 的转换如下。

1. 将 16 个字符分成两个单独的 8 个字符的字符串。

2. 将 8 个字符长的字符串拆分为 4 个字节（2 个字符长）的字节数组。

3. 那么计算如下：byte[0]+((Byte[1]+(byte[2]/100)+(byte[3]/10000))/60)

对经度和纬度执行这些步骤。

    public static double GPSCoordinateConversion(string GPSCoordinate)
    {
        double coordinate = 0;
        byte[] _byte = new byte[GPSCoordinate.Length / 2];
        double value1 = 0;
        double value2 = 0;

        for (int i = 0; i < _byte.Length; i++)
        {
            string byteValue = GPSCoordinate.Substring(i * 2, 2);
            _byte[i] = byte.Parse(byteValue, NumberStyles.HexNumber, CultureInfo.InvariantCulture);
        }

        value1 = Convert.ToDouble(_byte[2]) / 100;
        value2 = Convert.ToDouble(_byte[3]) / 10000;

        coordinate = Convert.ToDouble(_byte[0] + ((_byte[1]+value1+value2) / 60));
        return coordinate;
    }

    public static double GetLatitude(string GPSHexCoordinate)
    {
        double latitude = 0;
        latitude = GPSCoordinateConversion(GPSHexCoordinate.Substring(0, 8));
        return latitude;
    }

    public static double GetLongitude(string GPSHexCoordinate)
    {
        double longitude = 0;
        longitude = GPSCoordinateConversion(GPSHexCoordinate.Substring(8, 8));
        return longitude;
    }