如何将此统一运动脚本转换为刚体？答案

【问题标题】：how can i convert this unity movement script to be with rigidbody?如何将此统一运动脚本转换为刚体？
【发布时间】：2022-01-02 04:08:46
【问题描述】：

大家好，基本上我想知道如何将这个运动脚本更改为使用刚体。它按照我想要的方式工作，wasd 改变外观方向，然后空间从那个方向向前移动，但我想将它全部转换为使用刚体完成，这样我就可以进行碰撞。谢谢！！

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Fly : MonoBehaviour
{

public float moveSpeed;
void Start()
{
    
}


void Update()
{
    if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
    {
        transform.Translate(new Vector3(0,0,moveSpeed) * Time.deltaTime, Space.Self);
    }
    

    float rotatex = Input.GetAxis("Vertical");
    float rotatey = Input.GetAxis("Horizontal");
    
    transform.Rotate(0, rotatey, 0, Space.World);
    transform.Rotate(-rotatex * 0.5f, 0, 0);
}

}

【问题讨论】：

您可能想要添加 RigidBody 并使用 FixedUpdate 调用 RigidBody.MovePosition 和 RigidBody.MoveRotation。
请使用正确的标签！请注意，unityscript 是或更好的是曾经是一种 JavaScript 风格，类似于早期 Unity 版本中使用的自定义语言，并且现在已经不推荐使用了！您的代码显然在c# ...

标签： c# unity3d game-development

【解决方案1】：

您编写的代码存在很多错误。没问题，但您可能需要在代码开始按预期工作之前修复所有这些问题。此答案旨在为您提供一个跳板，让您可以在其中一些错误上进行谷歌搜索，并围绕 Update() 方法及其在 Unity 中的工作原理展开思考。

首先，您需要确保 RigidBody2d 组件位于您的游戏对象上。这很容易做到，右键单击检查器并添加组件。 Google：“如何在 Unity 中向游戏对象添加组件”

接下来，您需要了解Update() 的调用频率及其工作原理。剧透警报 - 它的调用速度与您的计算机一样快。这意味着每次调用都使用transform.Rotate 更改旋转可能会导致对象旋转得非常快。也许速度足够快，以至于它每帧旋转超过 360 度，并且看起来只是随机“抽搐”。您需要扩展您的轮换，因此请在 Google 上调高“Unity 更新中的增量时间”。

最后，你会想要收集你的输入，你用Input.GetKey() 做的很正确，尽管有很多方法可以给这只猫剥皮。也许最直接的方法是在一个名为GetAllInputs() 的方法中收集您的输入，在该方法中设置一些布尔值，例如IsMovingRight 或IsJumping，然后在您的Update 方法中对它们进行操作。这只是一种方法，实际上有几十种方法可以改进它们。谷歌搜索“Unity Input System”、“Unity 2D Physics”和“Finite State Machines”（因为你最终会想要有“状态”，比如蹲下、跳跃、跑步、挂在墙上等）。看起来你正在编写一个平台游戏，所以我也会观看一些关于它的 youtube 教程，以及像“创建 Unity 平台游戏教程”这样的谷歌短语。

【讨论】：

感谢您的回复，但一切都按预期进行，这是一款 3D 游戏，您是一只苍蝇，您使用 wasd 来改变您面对的方式，然后有空间继续前进方向。我只是想知道如何不使用 trasnform 和 translate 和 stuf，而是对所有内容使用刚体（这很困难，因为对于 ex，如果我要使用 rb.rotate 那么它只会采用四元数等）

【解决方案2】：

假设它以您想要的方式工作，这里是使用刚体的代码（确保刚体附加到对象）此代码必须在固定更新中编写，因为基于刚体的计算必须在固定更新中完成：

        public class Fly : MonoBehaviour
        {
            public float moveSpeed;
            [SerializeField] private Rigidbody rb;

            void Start()
            {
                rb = GetComponent<Rigidbody>();

            }


            void FixedUpdate()
            {
              if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
              {
                  //transform.Translate(new Vector3(0,0,moveSpeed) * 
                  //Time.deltaTime, Space.Self);
                  if (rb)
                  {
                      rb.MovePosition(new Vector3(0,0,moveSpeed) * 
                      Time.deltaTime);
                  }
                  
              }
              

              float rotatex = Input.GetAxis("Vertical");
              float rotatey = Input.GetAxis("Horizontal");
              
              // transform.Rotate(0, rotatey, 0, Space.World);
              // transform.Rotate(-rotatex * 0.5f, 0, 0);
              if (rb)
              {
                  rb.MoveRotation(Quaternion.Euler(rotatex , rotatey , 0));
              }

            }
        }

【讨论】：