在多个应用程序之间共享单个资源（串行端口）答案

【问题标题】：Sharing a single resource (serial port) between multiple applications在多个应用程序之间共享单个资源（串行端口）
【发布时间】：2010-07-23 11:09:42
【问题描述】：

我需要一些架构指导。这是我的目标。

我有一个执行多种功能的机器人硬件（即它有几个不同的逻辑设备）。为了便于说明，假设它是一个带有可互换附件的机械臂。该硬件具有一个用于连接 PC 的串行端口，因此可以由各种不同的应用程序控制。机械臂本身和可互换附件可通过单个串行端口进行寻址。

我需要提供一个服务，它暴露了几个接口。接口可能被称为：

IRobotArm
IGrabber附件
IDrill附件

等等。现在，这是棘手的部分。每个接口都需要由完全不同的、独立的应用程序访问。因此，机器人手臂和抓取器附件可能同时由完全不同的应用程序控制 - 或者它们可能由同一个应用程序控制。

这就是我的建筑难题。如何为多个客户端应用程序提供多个接口，同时确保仅创建一个串行端口实例并且可以正确序列化命令等。

另外一个要求：我将使用 .NET/C# 工作，但客户端应用程序很可能希望使用 COM 接口，因此该解决方案需要使用 COM Interop。

请出主意！

【问题讨论】：

标签： .net architecture client-server

【解决方案1】：

您需要一个控制器进程来实际打开串口并发送/接收数据。

暴露这些接口的 DLL 应该与控制器进程通信，而不是直接与串行端口通信。

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您的控制器进程（打开/关闭端口并进行传输和接收的部分）可以同时被多个应用程序访问，您将需要设置一些同步机制，否则两个应用程序可能会尝试同时发送消息，这可能会导致解析机器人手臂的响应时出现问题。

假设你有一个单一的控制器进程或服务正在运行，你可以只使用 C# lock 关键字，如下所示（假设一个简单的 ASCII 类型协议）

这只有在控制器在自己的进程中才有效，“lock”关键字不会跨进程工作。也不要忘记在关闭时处理 SerialPort 类。

    Object _access = new Object();
    SerialPort _port;

    public void Open()
    {
        lock( _port )
        {
            if( _port == null )
            {
                _port = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8,StopBits.One );
                _port.Open();
                _port.NewLine = "\r";
            }
        }
    }

    public void Close()
    {
       // TBD
    }

    public string SendAndRecieve( string cmd )
    {
        String response;

        lock( _access )
        {
            // Assume port is already opened
            _port.WriteLine(cmd);
            response = _port.ReadLine();
        }

        return response;
    }

【讨论】：