【发布时间】：2013-09-13 09:28:47
【问题描述】：
API 演示 -> 图形 -> Compass
它只能正常工作，直到您不更改设备的自然方向。 在大多数手机中是纵向的，而大多数 10 英寸平板电脑是横向的。如果您进行更改，则需要将其旋转 90 度。我希望看到该系统的 3D 修复。
100% 肯定需要使用remapCoordinateSystem() 方法。
我想看看如何（代码），如果我能看到有关如何计算这些轴映射（理论数学）的解释，那就太好了。
我试图理解，但我忘记了所有线性代数。
Here 它说明了为什么我们必须使用，但没有说明如何使用！
float R[] = new float[9];
// X (product of Y and Z) and roughly points East
// Y: points to Magnetic NORTH and tangential to ground
// Z: points to SKY and perpendicular to ground
float I[] = new float[9];
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
这些坐标似乎在这个位置：- 设备在桌子上（x 和 y 轴在桌子上）
只有且仅当
getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation() == Surface.ROTATION_0
问题是如何完成这段代码：-那些案例分支
switch (mScreenRotation) {
case Surface.ROTATION_0:
Log.v("SurfaceRemap", "0 degree");
axisX = SensorManager.AXIS_X;// is this valid?
axisY = SensorManager.AXIS_Y;// is this valid?
break;
case Surface.ROTATION_90:
Log.v("SurfaceRemap", "90 degree");
// examples says remapCoordinateSystem(inR, AXIS_Y, AXIS_MINUS_X, outR);
axisX = SensorManager.AXIS_Y;
axisY = SensorManager.AXIS_MINUS_X;
break;
case Surface.ROTATION_180:
Log.v("SurfaceRemap", "180 degree");
break;
case Surface.ROTATION_270:
Log.v("SurfaceRemap", "270 degree");
break;
default:
Log.v("SurfaceRemap", "don't know the mScreenRotation value: "+mScreenRotation+" you should never seen this message!");
break;
}
boolean remapped = SensorManager.remapCoordinateSystem(R, axisX, axisY, R);
float orientation[] = new float[3];
SensorManager.getOrientation(R, orientation);// All three angles above are in radians and positive in the counter-clockwise direction.
inclination = SensorManager.getInclination(I);
编辑： 我写了一个小测试应用程序，它在屏幕上显示屏幕旋转：0、90、270 度（现在不能变成 180 度）
看来，如果 Rotation 0 不变（axisX = SensorManager.AXIS_X;axisY = SensorManager.AXIS_Y;），那么 90 度应该是：
axisX = SensorManager.AXIS_MINUS_Y;
axisY = SensorManager.AXIS_X;
比 Google 文档在某处说的值错误！问题在哪里？！
getRotationMatrix 回复这个：
X 定义为向量积 Y.Z（它与设备当前位置的地面相切，大致指向东方）。
Y 在设备当前位置与地面相切，并指向磁北极。
Z指向天空，垂直于地面。
请看上面的电话！我想从左到右，后置摄像头接地。
getOrientation返回这个：
X 定义为向量积 Y.Z（它与设备当前位置的地面相切，大致指向西）。
Y 在设备当前位置与地面相切，并指向 磁北极。
Z 指向地球的中心并且垂直于地面。
values[0]：方位角，绕Z轴旋转。
values[1]：俯仰，绕X轴旋转。
values[2]：滚动，绕 Y 轴旋转。
电话应该怎么样？
最后我想要像飞机这样的角度值。我的手机（我）向北：（偏航是方位角）
if ScreenRotation = 0 degree
Pitch axis = -orientationAxisX = rotationAxisX
Roll axis = orientationAxisY = rotationAxisY
Yaw axis = orientationAxisZ = -rotationAxisZ
【问题讨论】：
标签： android screen-orientation device-orientation sensormanager