Python OpenCV 立体摄像头盲一？

Question

我的系统是 Linux HPDebian 3.2.0-2-amd64 #1 SMP x86_64 GNU/Linux Python 2.7, OpenCV2。我只能使用 1 个摄像头。

我的问题是如何从 2 个摄像头获取视频源？我读过 C++ 版本，但我更喜欢 python。对于非程序员来说更容易。

我不明白为什么我的网络摄像头只能使用 Wleft，而 WRight 是空白的灰色窗口。在命令行中

VIDIOC_QBUF：参数无效

继续充斥我的命令行。

OpenCV-Python 有一个现成的立体程序包，但我需要访问每个凸轮的元素，因为我想测试我的算法。

我的尝试：

'''
Simple Stereo feed
'''
import cv
cv.NamedWindow("wLeft", cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
cv.NamedWindow("wRight", cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
captureL = cv.CaptureFromCAM(0)
captureR = cv.CaptureFromCAM(1)

def repeat():
    frameL = cv.QueryFrame(captureL)
    cv.ShowImage("wLeft", frameL)
    frameR = cv.QueryFrame(captureR)
    cv.ShowImage("wRight", frameR)

while True:
    repeat()
    if cv.WaitKey(33)==27:
       break

cv.DestroyAllWindows()

更新 1

回答您的问题：

1. 在当前的 OpenCV-Python 中。我找不到任何命令，但是当我注释掉 Leftcam 时，Rightcam 可以工作。反之亦然。

2. 是的，我刚刚找到它！我重定向命令并仔细搜索。

   libv4l2：打开流时出错：设备上没有剩余空间

3. 它们是相同的。 OKER193.

4. 我只能使用它只有 1 个凸轮左或右。无法同时从其中两个获取视频源。

5. 我没有集线器。我不知道它是不是一个真正的端口，但我将它连接到我的笔记本的左右。

   http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/Multiple-Camera-Read-Error-td7001563.html

我试过 cv.ReleaseCapture()

def repeat():
        frameL = cv.QueryFrame(captureL)
        cv.ShowImage("wLeft", frameL)
        cv.ReleaseCapture(captureL)
        frameR = cv.QueryFrame(captureR)
        cv.ShowImage("wRight", frameR)
        cv.ReleaseCapture(captureR)

我得到了错误：

...
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument //Many lines
...
Traceback (most recent call last):
  File "55.py", line 19, in <module>
    repeat()
  File "55.py", line 13, in repeat
    cv.ReleaseCapture(captureL)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'ReleaseCapture'

我真的很想知道
http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/highgui_reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=releasecapture
CaptureFromCAM 最后一行说要释放结构，请使用 ReleaseCapture。此功能可能会被丢弃。

逛了一圈发现了这个
https://superuser.com/questions/431759/using-multiple-usb-webcams-in-linux

然后我检查每个摄像头的分辨率是否正常为 640x480。而我的网络摄像头是1.1/2.0 USB接口。

root@HPDebian:~# v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : YUV 4:2:2 (YUYV)

然后检查另一个摄像头

root@HPDebian:~# v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-formats
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : YUV 4:2:2 (YUYV)

此时我不确定我的 USB 笔记本。它可能是内部的枢纽。我会尝试降低分辨率并再次发布我的结果。

更新 2

试试 Martin 的 time.sleep(1)：

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument //Many lines
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
libv4l1: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT

libv4l2: error turning on stream: No space left on device
VIDIOC_STREAMON: No space left on device
VIDIOC_QBUF: Invalid argument  //Many lines until Ctrl C

我会在 M$ xp 中再试一次。

更新 3

仍在使用 Linux。 M$ xp 很忙。这次我删除了 c1 和 c2。因为我不知道如何释放相机。我相信我使用的驱动程序 API 每次只允许 1 个设备访问内核。所以我试试这个。

def repeat1():
    c1 = cv.CreateCameraCapture(0)
    i1 = cv.QueryFrame(c1)
    cv.ShowImage("WebCAM1", i1)
    del(c1)
def repeat2():
    c2 = cv.CreateCameraCapture(1)
    i2 = cv.QueryFrame(c2)
    cv.ShowImage("WebCAM2", i2)    
    del(c2)

程序运行非常缓慢，WebCAM1 失真，WebCAM2 没有。

Answer 1

需要检查的一些事项：

1. OpenCV 是否会拾取您所有的相机？试试checking how many cameras are attached。
2. 您是否收到任何其他错误消息？即，您提到的堆栈轨道是否存在？
3. 两个摄像头之间是否存在硬件差异？
4. 如果您注释掉所有关于 lcam 的内容会怎样？即它只是与第二个摄像头有关，还是与同时运行两个摄像头有关。
5. 尝试按照this suggestion 将它们插入单独的集线器

Answer 2

这可能是一个常见的多摄像头问题，我可以通过使用 gsteamer 管道解决它。使用 Ubuntu 18.04 上的内核 4.15.0-34-generic 和使用 gstreamer/v4l 支持编译的 OpenCV 3.4，我能够使用有源集线器在单个 USB 端口上流式传输 3x720p，并在 python 中使用带有 gstreamer 的 MJPG 压缩（使用 2xC922 和 1xC920 相机 -不需要 10fps 的帧率来工作）：

def open_cam_usb(dev, width, height):
    gst_str = (
        "v4l2src device=/dev/video{} ! "
        "image/jpeg,widh=(int){},height=(int){},framerate=10/1,"
        "format=(string)RGB ! "
        "jpegdec ! videoconvert ! appsink"
    ).format(dev, width, height)
    return cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)