是否可以将适用于 linux 内核的 rt-patch 应用于 android 内核？
为什么？ 这纯粹是一个研究项目。我可以在我的车上安装一个运行 Android 的仪表板，同时控制车内的安全关键任务吗？ Android 本身对 SC 任务很有用，但如果我把它放在管理程序上，我相信它可以完成。
【问题讨论】：
标签： android linux-kernel real-time
非常重要的链接
对实时android的持续研究。
http://code.google.com/edu/submissions/ncsu-rts/
下面的博客讨论值得一读，
它与任何 Linux 系统中的实时支持没有什么不同，有 您研究过 Linux 内核的实时补丁集吗？它 应该适用于Android内核没有问题。
它说，你可以成功地将 linux 的 rt-patch 移植到 android。
顺便说一句，实时架构的定义是，
实时系统是指计算的正确性 不仅取决于计算的逻辑正确性，而且 还取决于产生结果的时间。如果时机 系统的约束没有得到满足，系统故障就说有 发生了。
以上参考来自：http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-real-time-linux/
那么，基本上为什么在这个宇宙中你想将 rt-patch 应用于 android 内核？
**刚刚找到**
这篇文章值得探索，您可能会找到一个链接来关注您的研究项目。
【讨论】：
如果我理解了这个问题。您有一个非常关键的系统（例如汽车的制动辅助系统等），并且您想通过在 android（仪表板）中创建的漂亮 gui 来控制/跟踪它？
我认为您应该始终将关键系统与 gui 分开。这也是在硬件层面上。所以你可以在你的 GUI 中做任何你不想做的事情，但关键系统永远不会受到影响（由于花哨的图形的大量 cpu 负载等），因为它在自己的硬件上运行。
因此，您将拥有一个系统：汽车内部计算机（就像现在一样），以及一个完全不同的系统：基于 Android 的漂亮 GUI。
这两件事之间的通信应该尽可能简单，与内部计算机通信的标准已经很多，它们大多是依赖于品牌的（例如：VAG com）。
【讨论】：
我不知道内核级别的详细信息，但我假设您想创建一个 RT Android 版本。
关于这个愿望，我认为仅仅应用 RT 补丁并不能让您获得 Android 的实时版本。
特别是对于虚拟机，垃圾收集暂停涉及很多复杂性，从而妨碍了真正的实时行为。
例如查看 JVM 的实时规范。从最初的提交到实际的工作实施花了 8 年时间。
http://www.jcp.org/en/jsr/detail?id=1
所以总的来说.. 应用 RT 补丁可能而且可能是可能的，但结果不会像您想要的那样。
【讨论】：
如果您的目标确实只是使用 RT 补丁启动 Android 内核，那么如果运行内核的设备的架构得到 RT 补丁的支持，这可能是微不足道的。例如，x86 得到很好的支持，我相信 ARM 也是如此。
我在宽松的意义上使用“琐碎”； RT 补丁可能无法完全适用于具有自定义（即非主线）更改的任意内核，例如 Android 内核，但架构和与并发控制等事物的低级别集成可能是最大的挑战。例如，RT 补丁通常设计为与任意驱动程序一起使用——但可能存在其他问题：RT 补丁涉及许多子系统。从好的方面来说，大量的 RT 补丁实际上已经进入了上游内核，这根据 Android 内核所基于的分叉版本简化了任务。
假设 RT 补丁支持该架构，它已成功应用于解决冲突并启动的 Android 内核，您的工作还远未完成。任何用户空间应用程序（例如在 JVM 之上运行的 UI）都必须了解时间限制等...
有关使用 RT 补丁构建应用程序的更多信息，您可以查阅此 wiki 以获取 RT 补丁：http://rt.wiki.kernel.org/（请注意，在撰写本文时，由于最近的安全漏洞，此 kernel.org 已关闭）。
【讨论】：
正如其他人所说，没有任何理由不能将 RT 和 Android 补丁同时应用到 Linux 内核。但是这对你是否有用取决于你想要做什么。
您不会获得完全支持 API 的实时 Android 应用程序。但是，您应该能够用 C 编写实时本地应用程序。请参阅documentation 了解编写本地活动。您只需要非常小心，不要对 Java 进行任何 API 调用（由于垃圾收集的可能性，对于初学者来说）——甚至可能是许多 Linux 系统调用——来自你打算在其中运行的线程一种实时的方式。因此，就像任何真正的实时系统一样，大部分工作将由您来完成。
只要 kernel.org 重新上线，请查看RT wiki。
【讨论】：
您可以应用这两个补丁（RT 内核和 Android 内核修改），但除了集成这两个明显的艰苦工作之外，我怀疑您至少会遇到一个概念问题 - Android 使用了一个锁系统，称为“唤醒锁” "，控制系统运行的时间和级别可以进入省电模式。
问题在于深度省电模式与需要可预测性的硬实时完全不兼容。
当然，您可以修改 Android 补丁并提供唤醒锁定机制的“虚拟”实现，特别是因为在汽车中，您的电池比普通平板电脑或智能手机大得多，但您将需要它解决。
除此之外，我相信这都是代码集成和测试工作。
祝你好运
【讨论】：
我终于亲自上阵并提出了一种基于管理程序的方法，以便 Android 可以支持硬实时处理。
【讨论】：