【发布时间】：2014-02-17 11:57:13
【问题描述】：
我需要在一个机器人上执行一组命令，机器人已经连接了一台Mini-ITX PC，但是速度慢，实时结果不理想。
我想使用外部 BeagleBone 作为处理单元，但如何配置设置以在 BeagleBone 上处理/编译代码并在机器人上执行？
我相信“导出”IP 实用程序是我需要的吗？
【问题讨论】：
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有几种方法可以为 Beaglebone 编译代码。 1.使用通过Cloud9提供的软件 2.使用传统的Linux-Shell/Bash命令 3.在另一台机器上交叉编译，然后将文件复制到骨骼中；要从骨骼中获取每条指令大约需要 5ns 的实时结果，您需要使用骨骼的可编程实时单元 (PRU)。
标签： linux export real-time robotics beagleboneblack