航点任务没有暂停答案

【问题标题】：Waypoint mission is not Pausing航点任务没有暂停
【发布时间】：2019-05-29 07:03:53
【问题描述】：

在onExecutionUpdate 中，我正在检查isWaypointReached 的状态。如果状态为 false，则执行将停止，并且在此之后不会从 onExecutionUpdate 回调中提供任何更新。

@Override

public void onExecutionUpdate(final WaypointMissionExecutionEvent executionEvent) {

    int waypoint_size = executionEvent.getProgress().totalWaypointCount;
    int target_waypoint_index = executionEvent.getProgress().targetWaypointIndex;

    if (waypoint_size - 1 == target_waypoint_index) {
        if (executionEvent.getProgress().isWaypointReached == true) {
            if (executionEvent.getProgress().executeState.toString().equals("FINISHED_ACTION")) {
                setResultToToast("Aircraft reached at waypoint location");
                stopWaypointMission();
            }
        }

    } else {
        if (executionEvent.getProgress().isWaypointReached == true) {
            if (executionEvent.getProgress().executeState.toString().equals("BEGIN_ACTION")) {
                setResultToToast("aircraft reached at location " + "" + target_waypoint_index);
                pauseWaypointMission();
            }
        }

    }

}

2019-05-29 12:03:28.442 12792-12834/? E/exe 事件：cur state=EXECUTING 预状态=EXECUTING 进度=总计数=2 目标索引=0 已达到= false state=INITIALIZING 错误=null

2019-05-29 12:03:28.443 12792-12834/? E/waypoint_reached: false

【问题讨论】：

标签： android dji-sdk

【解决方案1】：

您正在开发哪个 dji sdk？ MSDK OSDK？

对于 DJI 任务规划，存在大量错误。所以你必须显示你收到的错误信息，例如

0xE9    Point data not enough
0xEA    WayPoint mission data not enough
0xEB    WayPoints not enough

对于我的情况，我通过调用 Mission::stop 来让无人机停下来。它回答我点不够。内部的 ACK 卡住的可能性很大。我目前正在与 DJI 联络以解决此问题。

如果您能提供准确的描述和您的错误代码，我可以帮助您获得解决方案。

【讨论】：