Box2D 形状从世界中坠落答案

【问题标题】：Box2D shapes falling through worldBox2D 形状从世界中坠落
【发布时间】：2012-02-05 17:40:10
【问题描述】：

我在使用 Box2D（在 iOS 下）时遇到了这个非常奇怪的问题。我有一个放在屏幕底部的身体。如果我使用body->SetType(b2_staticBody) 将主体从 b2_dynamicBody 设置为 b2_staticBody，然后将其设置回 b2_dynamicBody，它会在屏幕底部快速落下（我可以看到它向下移动了几帧），然后被推回穿过地板并正确地休息。

这种行为似乎只发生在屏幕底部。与其他坐在一起的身体做同样的事情不会产生这种行为。

我将屏幕边缘定义如下（screenRect 已经调整到世界空间）：

b2BodyDef groundBodyDef;
groundBodyDef.position.Set(0,0);
b2Body* groundBody = globalWorld->CreateBody(&groundBodyDef);
b2PolygonShape groundBox;
b2FixtureDef boxShapeDef;
boxShapeDef.shape = &groundBox;
groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(screenRect.p1.x,screenRect.p1.y), b2Vec2(screenRect.p2.x,       screenRect.p1.y));
groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);
groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(screenRect.p1.x,screenRect.p1.y), b2Vec2(screenRect.p1.x, screenRect.p2.y));
groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);
groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(screenRect.p1.x,screenRect.p2.y), b2Vec2(screenRect.p2.x, screenRect.p2.y));
groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);
groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(screenRect.p2.x,screenRect.p2.y), b2Vec2(screenRect.p2.x,       screenRect.p1.y));
groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);

最奇怪的部分是，我将身体从动态切换到静态的次数越多，在被推回之前，它在地板上掉得越远。

除了从动态到静态之外，我没有改变身体的其他任何东西。如果我移动身体并将其放回地板上，开始将其从动态切换到静态，它会重置它落入地板的数量，但我切换的次数越多，它就会再次堆积。

除非我创建不正确，否则我无法弄清楚为什么会像这样从地板上掉下来。游戏中的其他一切都运行良好。

【问题讨论】：

标签： ios box2d

【解决方案1】：

我也有这个问题。这是我的理论：当物体是静态的时，它会停止与其他静态物体（如地面）产生接触。因此，似乎当再次设置为动态时，它无法更新此联系人检查。

我的解决方案是：由于更改对象的位置正确更新了这些联系人，我只是将对象移动到当前位置。不幸的是，它被检测为零变化。所以，我需要把它移到别处，然后再把它移到原来的位置。

b2Vec2 pos = body.getPosition();
float ang = body.getAngle();
b2Vec2 off_map(-100,-100);
body.setPositionAndAngle(off_map, 0);
body.setPositionAndAngle(pos, ang);

如果您没有地图外区域，您可以尝试在第一次移动时停用该对象。

【讨论】：