将 c++ struct 转换为 c# 并使用它？

Question

我有一个 c++ 结构如下：

struct Vehicle
{
 u32 something;
 Info *info;
 u8 something2[ 0x14 ];
 Vector3f location;
 Template* data;
};

struct Info
{
 u32 speed;
 std::string name;
 BuffCollection** buffCollection;
 void* sectionPtr;
};

struct Template
{
 u32 templateID;
};

From this question，我弄清楚了u32、u8等的含义，或者我想我做到了。

然后我尝试用它制作自己的 C# 结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Vehicle
{
    public uint Something;
    public Info Info;
    public byte Something2;
    public Vector3f Location;
    public Template Data;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Info
{
    public uint Speed;
    public string Name;
    public byte[] BuffCollection;
    public IntPtr SectionPointer;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Template
{
    public uint TemplateId;
}

public struct Vector3f
{
    public float X, Y, Z;
    public Vector3f(float x, float y, float z)
    {
        X = x;
        Y = y;
        Z = z;
    }
}

但是，当我尝试读取车辆时：

[DllImport("Core.dll")]
static extern Vehicle GetVehicle();

static void Main() 
{
    var vehicle = GetVehicle();
    Console.WriteLine(vehicle.Info.Name);
    Console.ReadKey();
}

我收到以下错误：

System.Runtime.InteropServices.MarshalDirectiveException: Method's type signature is not PInvoke compatible

从我对它的搜索来看，它让我相信我的结构转换是错误的。

• 转换后的结构有什么问题？

Answer 1

关于结构：

1. Vehicle.Info是一个指针，所以你需要将它声明为IntPtr Info，然后在托管代码中使用Marshal.PtrToStructure / Marshal.StructureToPtr来读/写它的值；

2. Vehicle.something2是字节数组，不是字节，所以需要这样声明：

   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=20)]
   byte[] something2=new byte[20];

3. Vehicle.Data - 见 #1，同样的问题

4. Info.Name - .NET 不为 std::string 提供编组，因此您需要编写自己的编组器（参见：Custom Marshaler for PInvoke with std::string）或在您的 c++ 库中将类型更改为 char* 之类的东西。李>
5. Info.BuffCollection 也应该是 IntPtr 或 BuffCollection[]（取决于 BuffCollection 类型的含义 - 您的问题中没有提供）

关于GetVehicle();方法的签名和调用：

很可能该方法返回的是指向结构的指针，而不是结构本身（只是推测，请仔细检查）。如果是这样，您需要将其声明为

static extern IntPtr GetVehicle();

然后使用Marshal.PtrToStructure 将其转换为您的结构，如下所示：

var vehiclePtr=GetVehicle();
var vehicle = (Vehicle)Marshal.PtrToStructure(vehiclePtr, typeof(Vehicle));