如何构建 pixhawk 应用程序答案

【问题标题】：how to build pixhawk application如何构建 pixhawk 应用程序
【发布时间】：2017-06-16 22:17:47
【问题描述】：

我是构建 PIXHAWK 应用程序的新手。我正在关注 Pixhawk Pilot 支持包 (PSP) 用户指南。但是我在运行make px4fmu-v2_default时收到错误，最后我无法完成。

C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 处的 CMake 错误（消息）：找不到python模块jinja2：

对于我尝试过的 debian 系统：

sudo apt-get install python-jinja2

或对于所有其他操作系统/debian：

pip install jinja2

（缺少：PY_JINJA2）调用堆栈（最近的调用优先）： C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:377 (FPHSAFAILURE_MESSAGE)

cmake/common/px4_base.cmake:622 (find_package_handle_standard_args) CMakeLists.txt:293 (px4_find_python_module)

-- 配置不完整，出现错误！另请参阅“C:/pixhawk_toolchain/Firmware/build_px4fmu-v2_default/CMakeFiles/CMakeOutput.log”。

rm：无法删除目录`/c/pixhawk_toolchain/Firmware/build_px4fmu-v2_default'：权限被拒绝

make: *** [px4fmu-v2_default] 错误 1

我该如何解决这个问题？

【问题讨论】：

标签： toolchain firmware px4

【解决方案1】：

对于 Ubuntu 可以

 sudo apt-get install python-dev

【讨论】：

【解决方案2】：

你能不能试试：

pip install -U Jinja2

【讨论】：