【发布时间】：2013-12-02 18:00:48
【问题描述】：
我正在开发一款玩家可以向任意方向移动的游戏。该地图由放置在任意位置且大小不同的障碍物组成。所有障碍物/物体均为矩形。
到目前为止，我已经使用简单的二维网格实现了一个基本的 A* 算法（8 个移动方向），其中网格中的每个单元格都指向地图上的单个像素。显然它不能很好地工作，特别是对于大型 2000x2000ish 左右的地图。 请注意，由于某些外部约束，我不能使用二维网格以外的数据结构。
在我跳入 JPS、沼泽和其他花哨的东西之前。我想我应该尝试一种不同的方法来将地图“分割”成运动点。也就是说，不是 1 个单元格 1 个像素的映射，而是 1 个单元格 5x5 像素宽的区域。
但是我似乎无法找到正确的方法来做到这一点。由于玩家的大小可能会发生变化，并且由于障碍物的任意放置，我会遇到各种通关问题。
所以我的问题是：在上述限制条件下，如何有效地将地图“分割”成 2 维网格供 A* 使用？
【问题讨论】：
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如果你严格限制使用二维网格，我看不出你能得到多少。您可能能够在运行时确定障碍物之间的最小间隙并相应地更改“单元”大小，但是如果障碍物足够多，对于大多数地图来说，最终可能会保持 1x1。
标签： algorithm path-finding a-star