Vector3.MoveTowards 不能处理碰撞？

Question

我正在尝试使平面跟随光标平滑移动。

这是执行此操作的代码：

void Update()
    {
        Vector3 mousePos = Input.mousePosition;
        mousePos.z = 0;
        Vector3 objectPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);

        mousePos.x = mousePos.x - objectPos.x;
        mousePos.y = mousePos.y - objectPos.y;

        float angle = Mathf.Atan2(mousePos.y, mousePos.x) * Mathf.Rad2Deg;
        transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, angle + rotationOffset));

        Vector3 targetPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
        targetPos.z = 0;
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, targetPos, speed * Time.deltaTime);

        if (transform.position == targetPos)
        {
            Die();
        }
    }
    public void OnCollisionEnter2D(Collision2D col)
    {
        Debug.Log("hit");
    }

这本身运行良好，但我遇到了一个无法检测到碰撞的问题。我以前从未在运动中使用过Vector3.MoveTowards，但我猜这就是问题所在。如果有人有任何建议，将不胜感激。

Answer 1

关于 Armin 的评论，transform.position==targetPos 几乎永远不会返回 true。这只是因为浮点数和inherent problems with floating point comparison 的大量精度。

一个简单的解决方案是检查距离是否在某个增量范围内。出于性能原因，我建议使用距离的平方。示例：

const float squareCollisionDistance = 4f;//actual collision distance will be 2
var offsetVector = targetPos-transform.position;
var squareDistance = offsetVector.sqrMagnitude;
if (squareDistance < squareCollisionDistance)
    {
        Die();
    }

还有一点需要研究的是刚体，我认为它们有一个你可以听到的碰撞事件。碰撞检测可能是一项非常棘手的工作，因此值得尽可能使用 Unity 的内置功能。

Answer 2

请阅读Colliders -> Collision Action Matrix

• 至少有一个对象需要有一个Rigidbody2D 组件
• 两者都需要一个 2D 对撞机。
• 两者都必须是非触发器

但这还不是全部：一旦您使用物理，您就不想通过Update 中的Transform 移动对象，因为这会超越物理并因此破坏碰撞检测。

宁可使用例如Rigidbody2D.MovePosition 和 Rigidbody2D.MoveRotation 内 FixedUpdate

[SerializeField] private Rigidbody2D rigidbody;

private void Awake ()
{
    if(! rigidbody) rigidbody = GetComponent<Rigidbody2D>();
}

void FixedUpdate()
{
    var mousePosScreen = Input.mousePosition;
    var objectPosScreen = Camera.main.WorldToScreenPoint(rigidbody.position);

    var delta = mousePosScreen - objectPosScreen;
    var angle = Mathf.Atan2(delta.y, delta.x) * Mathf.Rad2Deg;
    var targetRotation = angle + rotationOffset;

    var mousePosWorld = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mousePosScreen);
    var targetPosWorld = Vector2.MoveTowards(rigidbody.position, mousePosWorld, speed * Time.deltaTime);

    rigidbody.MoveRotation(targetRotation);
    rigidbody.MovePosition(targetPosition);

    if (rigidbody.position == targetPosWorld)
    {
        Die();
    }
}

public void OnCollisionEnter2D(Collision2D col)
{
    Debug.Log("hit");
}