Lua 和 C++ 中的有限状态机

Question

我想在 Lua 中创建 FSM（使用 Luabind）。假设我有 GameObject，在 lua 文件中我确实写了这个：

State1 = {}
State1["Start"] = function()
end
State1["Update"] = function()
    if (blah blah blah) then
        ChangeState(State2);
    end
end
State1["End"] = function()
end
... then states 2, 3 and etc...
gameObject.fsm = CreateFSMComponent(name, State1);

问题是 - 如何创建具有不同属性的相同对象行为？就像..如果我想创建 2 个具有相同行为的巡逻单位，但每个巡逻单位都有不同的起始位置。 但是在 Lua 中——当我定义外部函数来描述其中的这些状态时——它不起作用。

Answer 1

您是否在问如何创建两个处于相同状态（行为）但具有不同属性（如起始位置）的对象。如果是这样，您可以采用任何一种函数式方法，假设状态仅表示对您的对象（如 PatrolUnits）进行操作的一系列函数，例如：

PatrolState = {}

PatrolState.Start = function(unit)
    if(SomeChecker(unit.startPos)) then
        DoSomething() -- like unit.curPos = unit.startPos, for example            
    end
end

PatrolState.Update = function(unit)
    if(IsNearSomething(unit.curPos)) then
        DoSomethingElse() -- like ChangeState(State2)
    end
end

，或面向对象的方法。在这种情况下，您必须创建 type State1,2 ... 的对象并将它们保留在周围，这样您就可以在状态对象中保存诸如 startPos 之类的属性。有关如何结帐的更多信息this tutorial。

我更喜欢前者，因为美国保持“纯净”并且不保存单位的属性。但这只是风格问题。

-arun

编辑：如果您的单位的位置根据其值具有特殊含义，则可以将逻辑嵌入到状态机代码中：

PatrolState.Update = function(unit)
    if(InsideDeathCircle(unit.position)) then
        ChangeState (KillUnitState)
    end
end