Python ImportError：无法从文件导入答案

【问题标题】：Python ImportError: failed to import from filePython ImportError：无法从文件导入
【发布时间】：2014-05-04 10:35:30
【问题描述】：

我正在尝试编译MAVProxy，

运行

python mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --baudrate=57600

返回错误

Traceback（最近一次调用最后一次）：

文件“mavproxy.py”，第 1151 行，在

mpstate = MPState()

文件“mavproxy.py”，第 114 行，在 init 中

从 MAVProxy.modules.lib.mp_settings 导入 MPSettings、MPSetting

ImportError: 无法导入名称 MPSetting

有一个__init__.py
目录架构是

MAV代理\

|- __init__.py

|-mavproxy.py

|-（其他文件

|- 模块\
   |- __ init__.py

   |- (other files

   |- lib\

       |- __ init__.py

       |- mp_settings.py

在mavproxy.py中

class MPState(object):
    def __init__(self):
        self.console = textconsole.SimpleConsole()
        self.map = None
        self.map_functions = {}
        self.vehicle_type = None
        self.vehicle_name = None
        from MAVProxy.modules.lib.mp_settings import MPSettings, MPSetting
        self.settings = MPSettings(
        ....

在 mp_settings.py 中：

 #!/usr/bin/env python

class MPSetting:                                                            
    ....
class MPSettings(object):
    ....

只有mp_settings.py中的MPSetting不能导入， MPSettings 可以成功导入。

我尝试将导入代码从类内部移动到程序顶部，但仍然出现相同的错误：

ImportError: 无法导入名称 MPSetting

有什么建议我接下来应该尝试什么？

【问题讨论】：

标签： python python-2.7 import

【解决方案1】：

mp_settings.py 可以有一个属性__all__。也许您需要在其中包含MPSetting。
你们有循环进口吗？尝试在文件开头导入所有重要的内容。
可能模块中的类被删除了？

【讨论】：

谢谢，我在mp_settings.py 中添加了__all__ = [MPSetting,MPSettings] 并将import 放在mavproxy.py 的开头，但仍然是同样的错误。如果我使用from MAVProxy.modules.lib.mp_settings import *，则错误变为NameError: global name 'MPSetting' is not defined。我认为不包括 MPSetting 应该是同一个问题。我如何检查模块中的类是否已删除？对不起，我是python的新手。
谢谢，问题解决了。还有一个文件setup.py我没注意，需要先运行才能搭建运行环境。

【解决方案2】：

如果我不使用 sudo 执行，mavproxy.py 会出现这个问题。

执行此操作可缓解错误：sudo mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --baudrate=57600

我让它在 RPI3 上运行并按照此处的说明进行安装：http://ardupilot.github.io/MAVProxy/html/getting_started/mavbridge.html

【讨论】：