OpenCV：矩阵迭代答案

【问题标题】：OpenCV: Matrix IterationOpenCV：矩阵迭代
【发布时间】：2012-08-15 21:59:18
【问题描述】：

我是 OpenCV 的新手。我正在尝试使用迭代器而不是“for”循环，这对我的情况来说太慢了。我尝试了一些这样的代码：

MatIterator_<uchar> it, end;
for( it = I.begin<uchar>(), end = I.end<uchar>(); it != end; ++it)
{
    //some codes here
}

我的问题是：如何转换一个 for 循环，例如：

for ( int i = 0; i < 500; i ++ )
{
    exampleMat.at<int>(i) = srcMat>.at<int>( i +2, i + 3 )
}

进入迭代器模式？也就是说，如何以迭代器形式执行“i +2，i + 3”？我认为我只能通过“ *it ”获得相应的值，但我无法获得它的计数。提前谢谢了。

【问题讨论】：

标签： opencv matrix iterator iteration

【解决方案1】：

慢的不是 for 循环，而是 exampleMat.at<int>(i) 进行范围检查。

要有效地循环遍历所有像素，您可以使用 .ptr() 在每行的开头获取指向数据的指针

for(int row = 0; row < img.rows; ++row) {
    uchar* p = img.ptr(row);
    for(int col = 0; col < img.cols; ++col) {
         *p++  //points to each pixel value in turn assuming a CV_8UC1 greyscale image 
    }

    or 
    for(int col = 0; col < img.cols*3; ++col) {
         *p++  //points to each pixel B,G,R value in turn assuming a CV_8UC3 color image 
    }

}

【讨论】：

亲爱的 Martin Beckett 和 Hammer，非常感谢您的回答。我根据您的建议更改了我的代码，然后我还有两个问题：一个是，我使用了“dstMat ( cv::Range::all(), cv::Range ( i * 5 +1, i * 5 + 4 ) ).setTo ( *data )" 设置 dstMat 值，但 "dstMat" 在循环外全为零。我的第二个问题是：这段代码仍然为每个视频帧使用 70-80 毫秒，但我最多只有 30 毫秒。你有什么主意吗？再次感谢您。
我在这里发布了一个新问题：stackoverflow.com/questions/11989003/…
ptr方法有没有办法自动返回与底层数据相同类型的指针？我可以做auto p = img.ptr<int>(row) 但如何替换此语句中的int？
@winterlight - 不是自动的。存储始终是字节（char），标头定义了您将其视为什么类型 - 编译器不知道。

【解决方案2】：

您需要某种计数变量，并且您必须自己声明和更新它。一种紧凑的方法是

int i = 0;
for( it = I.begin<uchar>(), end = I.end<uchar>(); it != end; ++it,i++)
{
//some codes here involving i+2 and i+3
}

如果您正在寻找超快速访问，但我建议您自己操作数据指针。有关迭代速度的详细说明，请参阅第 51 页的 OpenCV 2 计算机视觉应用程序编程手册（pdf 中的 65）。你的代码可能看起来像

cv::Mat your_matrix;
//assuming you are using uchar
uchar* data = your_matrix.data();

for(int i = 0; i < some_number; i++)
{
  //operations using *data
  data++;
}

【讨论】：