如何重用 rostopic 的完成功能来完成自定义 bash 功能？答案

【问题标题】：How to reuse rostopic's completion function for completing a custom bash function?如何重用 rostopic 的完成功能来完成自定义 bash 功能？
【发布时间】：2018-02-22 04:05:45
【问题描述】：

定义 bash 函数rte():

$ function rte(){ rostopic echo $@ ; };

并尝试使用rostopic的补全函数

$ complete -p rostopic
complete -F _roscomplete_rostopic rostopic

通过命令：

$ complete -F _roscomplete_rostopic rte

以上设置可验证如下：

$ complete -p rte
complete -F _roscomplete_rostopic rte

但是，rte <partial input><tab> 不提供补全。

问题：如何让rte()使用rostopic的补全？我猜当rte()的完成调用rostopic的完成时，上下文echo需要提供给rostopic的完成（即COMP_WORDS需要包含echo）。

【问题讨论】：

标签： ros bash-completion

【解决方案1】：

想出了一个解决方案——现在.bashrc 中有以下内容：

function rte(){ rostopic echo "$@" ; };

complete -F _mycomplete_ rte

function _mycomplete_()
{
    local fragment=${COMP_WORDS[COMP_CWORD]}
    COMP_CWORD=2
    COMP_WORDS[0]="rostopic"
    COMP_WORDS[1]="echo"
    COMP_WORDS[2]=$fragment
    COMP_LINE="rostopic echo $fragment"

    _roscomplete_rostopic;
}

【讨论】：