使用 noInterrupts() / interrupts() 块时哪些功能不起作用？答案

【问题标题】：Which functions don't work when using a noInterrupts() / interrupts() block?使用 noInterrupts() / interrupts() 块时哪些功能不起作用？
【发布时间】：2017-07-10 19:59:44
【问题描述】：

我在 Arduino 库中有一些时间敏感的代码，并希望在 noInterrupts() 和 interrupts() 之间保护它。文档指出：

当中断被禁用时，某些功能将无法工作，传入的通信可能会被忽略。

是否有哪些（标准）功能不起作用的列表？特别是，我需要调用millis() 来节省时间。 millis() 后面的数字是否仍在更新，还是应该将其移出 noInterrupts() / interrupts() 块？

【问题讨论】：

标签： arduino interrupt

【解决方案1】：

看起来from this answer 尤其是millis() 将通过禁用中断来禁用，因为该调用依赖于附加到以大约 1KHz 触发的计时器的中断。不过，我已经仔细阅读了官方文档，但没有找到可能受到影响的详尽列表。我相信很多人都对官方文档中明显的缺失感到沮丧。

进一步看，控制millis() 的计时器（ATmega 文档中的 Timer/Counter 0）仍然在后台计数无论是否启用中断 -- 问题是，如果您的代码跨越中断会触发的时间，您可能会错过一个滴答声。请参阅下面的参考资料。

底线是，如果您需要中断，请保持您的 noInterrupts() 部分简短。并使附加到中断的代码更简短。 ;) 无论您是使用草图还是裸机进行编码，保持中断快速进出始终很重要。

这个 external reference is also interesting, shows the math and code behind the millis().

【讨论】：