如何从 CodeWarrior 中的 C 文件调用汇编代码？答案

【问题标题】：How do I call assembly code from a C file within CodeWarrior?如何从 CodeWarrior 中的 C 文件调用汇编代码？
【发布时间】：2013-03-02 19:50:31
【问题描述】：

教授希望我们使用汇编代码编写程序的一部分，然后他希望我们从 C 程序中调用此代码，然后在完成后跳回 C 程序。我似乎找不到任何关于此的文档。如果重要的话，我正在使用使用 68HC12 的 Dragon12 板。听起来他不希望我们使用内联 asm() 函数。

【问题讨论】：

听起来好像他想让你编写汇编代码来使用你平台的 C 调用约定，这样你就可以在你的 C 程序中将它声明为外部函数。
有一个关于这个主题的优秀技术说明，你应该在你的 Codewarrior 安装的某个地方有它作为 pdf。否则搜索飞思卡尔网站。

标签： c assembly codewarrior 68hc12

【解决方案1】：

您可以像调用 C 中的任何普通函数一样调用汇编中定义的函数（只要您使用正确的调用约定），只需确保返回类型和参数匹配。例如，如果程序集如下所示：

my_func:
    ; assembly code here
    ; some more assembly code
    ; etc.
    xor ax, ax
    ret

然后你可以从 C 中调用它，如下所示：

extern int my_func();

// ...
int zero = my_func();

【讨论】：

【解决方案2】：

CodeWarrior Development Studio 10.5 的帮助菜单文档描述了如何从 C/C++ 代码中调用纯汇编语言函数，如下所示：

程序集文件中定义的标签具有本地范围。要从其他文件（.c 文件）访问它们，应将它们标记为全局。例如，.global _my_asm_func。

为了说明，这里有一个示例代码sn-p：

.global _my_asm_func
.text

_my_asm_func:
    subq.l   #4,a7
    move.l   d1,(a7)
    add.l    (a7),d0
    addq.l   #4,a7
    rts

在您的 C/C++ 代码中，首先声明函数的原型。例如，int my_asm_func(int a, int b);。然后像任何其他 C/C++ 函数一样调用该函数。例如，my_asm_func(5, 2);。

请注意，在汇编代码中，函数的前缀是下划线，但在 C/C++ 中则不然。我不确定这是必需的，还是只是约定。

参数被传递到顺序数据寄存器。在这种情况下，您会期望在D0 中找到5，在D1 中找到2。

【讨论】：

【解决方案3】：

很久以前的问题，但答案可能仍然有帮助。

对于 Kinetis MCU 和 gcc，也许下面的 sn-p 可能说明了一种可能性。（这是我的故障处理程序的一部分）下面，“PE_ISR”中断使用内联汇编程序调用 FaultHandlerAsm 函数，它又是内联汇编器。最后，它分支到一个c函数“faultHandlerC”，这里没有包含。

void FaultHandlerAsm(void)
{
  __asm volatile (
    " movs r0,#4       \n"
    " movs r1, lr      \n"
    " tst r0, r1       \n"
    " beq _MSP         \n"
    " mrs r0, psp      \n"
    " b _HALT          \n"
  "_MSP:               \n"
    " mrs r0, msp      \n"
  "_HALT:              \n"
    " ldr r1,[r0,#20]  \n"
    " b FaultHandlerC  \n"
    //" bkpt #0          \n"
  );
}

PE_ISR(Cpu_INT_Hard_FaultInterrupt)
{
   __asm(    " b FaultHandlerAsm \n");
}

【讨论】：

【解决方案4】：

找出调用函数的正确方法的最简单方法就是用相同的参数在 C 中编写一个函数并返回，在内部做一些最小的工作（访问每个参数，填写结果值），然后编译为汇编程序。确定您感兴趣的每项操作是如何完成的，并做好准备。

【讨论】：