用户空间中的linux高分辨率计时器答案

【问题标题】：linux high resolution timer in user space用户空间中的linux高分辨率计时器
【发布时间】：2012-11-13 21:26:20
【问题描述】：

我的进程中需要一个线程每 5 毫秒（精确）唤醒一次并做一些工作。
我使用过 posix 计时器，它们似乎准确率为 90%，当 cpu 有点负载时，准确度会进一步降低。
我相信这是因为 posix 计时器必须在每次到期时分叉新线程。
是否有其他可靠的方法可以在 linux 中实现高分辨率计时器，并且增加线程的优先级会有所帮助吗？
我在 CentOS 5.6 上。

【问题讨论】：

Linux 不是实时内核。不，用户空间不能这样做。
您需要一个实时操作系统 (RTOS)。
如果您解释为什么需要这个，也许我们可以建议替代方案。
@Thomas 我正在开发一个调度程序，它需要每个间隔（5 毫秒）分配带宽
不确定您所说的“分配带宽”是什么意思。如果是用于填充令牌桶之类的事情，您只需检查下一次访问该桶时经过了多少时间，然后“及时”重新填充。

标签： linux linux-kernel posix

【解决方案1】：

POSIX 计时器（使用timer_create() 创建）已经是高分辨率的。您的问题在于交付方式 - 如果您想要非常精确的时间，那么SIGEV_THREAD 不是一个好主意。

您可以改为使用SIGEV_SIGNAL，以便通过信号通知计时器到期，然后使用sigwaitinfo() 等待它到期。或者，您可以使用 timerfd 代替 POSIX 计时器（使用 timerfd_create() 创建）。

此外，如果您希望您的线程在计时器到期时抢占其他正在运行的线程，您需要使用sched_setscheduler() 为其提供实时调度策略（SCHED_FIFO 或SCHED_RR）。

您还需要确保使用CONFIG_PREEMPT 选项编译您的内核，该选项允许大多数内核代码是可抢占的。仍然会有一定程度的抖动，这是由硬件中断和软中断等不可抢占的内核工作引起的。要进一步减少这种情况，您可以尝试使用CONFIG_PREEMPT_RT kernel patchset。

【讨论】：