我可以从 GPIO 的输出引脚读取有效信号吗？

Question

根据Wikipedia：

GPIO 功能可能包括：

• GPIO 引脚可配置为输入或输出

• GPIO 引脚可以启用/禁用

• 输入值是可读的（通常高=1，低=0）

• 输出值是可写/可读的

据我了解，如果为输入设置了引脚，则无法写入。换句话说，将值写入输入引脚是无效的。但是，我不确定输出引脚是否可读。

例如，给定一个编号为 8 的引脚，在我调用函数 write_pin_value(pin_8, 1); 后，函数调用 read_pin_value(pin_8) 是否总是返回值 1？

Answer 1

您应该查看您使用的目标芯片的数据表，因为不同的 IC 可能具有不同的输入/输出缓冲器结构。通常文档包含 IO 端口的完整描述。

一般来说，固件可以在任何状态下读写引脚，不管是输入还是输出模式。但是向输入引脚写入值不会影响其物理状态。同样，如果读取输出引脚，您可能会收到破坏的结果。

在使用数模外设之前，您不能将值 0x23 写入引脚，因为引脚的寄存器是 1 位长。

Answer 2

这取决于 MCU。其中一些具有输出锁存器，可为您提供真实输出状态的反馈。您可以阅读它以确保您的输出设置为正确的状态。

这在某些 MCU 中也很有用，您可以在其中反转输出值（正常高、正常低）并且您可以检查实际输出状态是否符合预期。