Linux 内核/驱动程序开发新手

Question

最近，我开始开发运行 linux 的嵌入式设备的驱动程序。

到目前为止，我只阅读有关 linux 内部结构的信息。
由于没有驱动程序开发方面的经验，我发现迈出第一步有点困难。

• 我已经下载了内核源代码 (v2.6.32)。
• 我已阅读（略读）Linux 设备驱动程序 (3e)
• 我在 StackOverflow 上阅读了一些相关帖子。
• 我了解 linux 采用“单片机”方法。
• 我已构建内核（在 menuconfig 等中包含现有驱动程序）
• 我知道 kconfig 和 makefile 文件的基础知识，所以这应该不是问题。

有人可以描述结构（即相互链接）
内核源代码中的各个目录。

换句话说，给定一个源代码文件，
相关代码会参考哪些其他文件

（“#include”-s 提供了部分想法）

有人可以帮我想出一个更好的主意吗？
任何帮助将不胜感激

谢谢。

Answer 1

给定一个 C 文件，您必须查看它调用的函数和它使用的数据结构，而不是担心特定的文件。

开发自己的设备驱动程序有两种基本途径：

• 选择和你类似的驱动；去掉不适用于您设备的代码，并为您的设备填写新代码。
• 从设备驱动程序的最基本部分开始，然后一次添加一点，直到您的设备开始运行。

当您完成此过程时，构成您的驱动程序的文件将更有意义。请考虑每个文件中的内容，但在某种程度上，在文件之间划分驱动程序与其说是科学，不如说是一门艺术。较小的驱动程序通常只适合一两个文件。

一点设计也可能很好。考虑您的设备做什么，以及您的驱动程序需要做什么。在此基础上，您应该能够规划出设备驱动程序需要具备哪些功能。

我也相信Linux Device Drivers, Third Edition 可以帮助您走上驱动程序开发的道路。

Linux 文件本身包含的文件基于它们的功能、它们所在的层以及它们访问调用堆栈的层。大图真正告知每个文件与下一个文件的关系。

Answer 2

我不得不修复内核驱动程序一次。我最大的建议（如果你使用 vim）是用 ctags 设置它，这样每次看到你不理解的函数时，你就可以用 ctrl-] 跳转内核源代码。