是否有任何众所周知的算法来计算基于加速度计的步数？

Question

我正在实现一个基于加速度计的计步器，我想知道是否有任何已知的算法来处理它。

Answer 1

你可能已经找到了：

Enhancing the Performance of Pedometers Using a Single Accelerometer

无论如何，我也有兴趣找到一个好的算法，我很好奇你会得到什么其他答案。 :)

Answer 2

有一个名为 Sensor data 的应用程序，您可以使用它来收集实验数据，然后分析它并尝试找到算法。

要找到一个非常好的算法非常棘手，尤其是对于 iPhone，因为它的加速度计非常嘈杂

Answer 3

这里有一篇有趣的论文（带有源代码）可能会有所帮助：http://www.analog.com/static/imported-files/application_notes/47076299220991AN_900.pdf。

图表很有趣。如果我自己这样做，我可能会以相当高的频率对数据进行采样，使用 FFT 转换为频域，应用数字带通滤波器来切断预期最小/最大步行速度之外的所有频率（包括任何DC 偏移），执行反向 FFT 以重建现在过滤的信号，然后通过具有滞后功能的边缘检测器运行结果数据。当然，这都是纯粹的猜测，但看看这些图表，我认为它会起作用，编写代码会相对较快，并且在手机的处理能力范围内。